Serwonapęd jako hamulec ?

[maciek95k]

Witam, jak w temacie.

Potrzebuję wykonać coś w rodzaju hamulca gdzie będę mógł sobie precyzyjnie regulować moment hamujący wału. Moje pytanie brzmi, czy jeśli wezmę serwonapęd, ustawię go w tryb pracy momentu obrotowego to czy kręcąc nim zewnętrzną siłą przeciwnie do jego kierunku obrotów będzie to wszystko ładnie działać czy może zacznie sypać błędy. Ewentualnie czy pierwsze lepsze serwo mogę tak wykorzystać czy może są jakieś konkretne modele które takie coś umożliwiają a większość się do tego nie nadaje.

[Malaxis]

Sypnie błędy.

[drhambone]

przeciwnie do jego kierunku obrotów

Co rozumiesz przez to zdanie? Przecież w serwie możesz ustawić w którą stronę ma ten moment trzymać.
Zrobiłem kilka aplikacji winder unwinder gdzie serwo było hamulcem, albo napinaczem i błędami nie sypało. Kwestia odpowiedniej parametryzacji samego napędu i bloku fukcyjnego w kontrolerze ruchu.

[maciek95k]

Doprecyzuję. Na serwie będzie zamontowana rolka z nawiniętym materiałem. Drugi silnik ten materiał ma rozwijać. Serwo ma zapewnić stały naciąg tego materiału czyli zależy mi, aby kierunek jego "obrotów" był przeciwny do silnika który będzie ten materiał rozwijać. Ten drugi silnik ma wymuszać na serwie pracę w przeciwną stronę. Czy serwa których używałeś były jakieś bardzo wyspecjalizowane? Jeśli jakiś fachowy tryb takiej pracy serwa bym mógł znaleźć odpowiednie noty w dokumentacji? Myślę nad serwonapędami firmy Delta.

[drhambone]

Takie aplikacje to standard. Można to zrobić nawet na falownikach. Zerknij tutaj:
https://assets.omron.eu/downloads/manua ... ual_en.pdf

Na serwach Delty nigdy nie robiłem. Omron, Panasonic, Yaskawa, tylko pamiętaj że w grę wchodzi tylko sterowanie sieciowe i kotroler ruchu. Poczytaj w google o funckji MC_TorqueControl Omron czy Beckhoff, dużo CI to rozjaśni.

I ogólnie hasło Winder/Unwinder w google.

Pozdrawiam

[maciek95k]

Dziękuję za materiały. Z pewnością się przydadzą. W moim przypadku stockowy kontroler ruchu odpada ponieważ serwo będzie częścią systemu wbudowanego. Ale domyślam się, że chodzi tutaj po prostu o synchronizację pracy napędów itd więc z tej strony nie ma problemu ponieważ mam pełną władzę nad kodem który tym będzie sterował ; )

[JanuszT]

Cześć
Potwierdzam dla serw Mitsubishi. Typu nie znam, ale aplikacja polegała na zadawaniu momentu i raportowaniu obrotów jakie przy tym momencie "oporowym" osiągają różne badane napędy.

Pozdrawiam
Janusz

[lepi]

Będzie działać z każdym serwem pracującym w trybie momentu. Nie potrzebny żaden sterownik. W samym serwozasilaczu można zdefiniować moment obrotowy.

[drhambone]

Przy aplikacji unwindera nie wystarczy zdefiniować, ale trzeba go regulować.

[Malaxis]

W takim razie mogłem się trochę rozpędzić, bo doświadczenia z tym nie mam. Nie mniej jednak, w dokumentacji Yaskawy z serii Sigma II jest wprost napisane, że tak nie wolno. Być może inni producenci lub nowsze wersje napędów mogą już pracować w taki sposób.