Serwo z resolverem kollmorgen , problem z obrotami

[tomx_]

Witam
Mam pewien klopot , nie wiem czy jest to kwestia braku wiedzy czy uszkodzonego serva.
Posiadam sterownik kollmorgena i servo kollmorgena.
Silnik wybieram z predefiniowanej listy w sterowniku.
servo jest wyposazone w resolver.
Problem jest tego typu , ze w jedna strone kreci sie prawidlowo z zadana predkoscia , ale w przeciwna, silnik odrazu (mimo zadanej takiej samej predkosci) kreci sie szybciej .
Stale przypieszajac dochodzi do obrotow max ustawionych w sterowniku i wywala blad.
Nic nie daje zmiana faz resolvera (sprawdzilem caly zakres) , ani kombinacje z zamina sinusa z cosinusem itp.
Moze ktos spotkal sie z podobnym problemem , albo ma pomysl gdzie jest przyczyna dziwnego zachowania.
Czy swiadczy to ze jest uszkodzony resolver ? .
Sterownik byl wczesniej uruchamiany z innym servem i nie bylo takich objawow .
Silnik jest niedawno kupiony jako uzywka i pierwszy raz go uruchamiam.
Nie mam zbyt duzego doswiadczenia w sprawach sterownikow serv .i moze to ja robie cos zle.

Pozdrawiam
RObert

[cnccad]

nie znam tego serwa ...
ale wydaje się mi że problem nie jest w rewolwerze a w ustawieniach.

[tomx_]

Witam
NO tak i mi sie wydaje ze problem raczej w ustawieniach . Wczoraj siedzialem sporo przy tym i udalo sie opanowac sytuacje przez zmiane fazy , jest teraz ustawiona na 27 .
Tylko nie wiem czy jest to wlasciwe zalatwienie problemu , czy tylko zlikwidowanie skutkow a nia przyczyn bledu.
Pozdrawiam
Robert