Oprócz PA15 masz jeszcze parametry PA45, PA46, wszystko zależy od podłączenia, sprawdziłeś je? rozdział 6.2 obrazków nie wyświetla?
Napisałem to w 2 meilu.
Sprawdź dokładnie czy właściwe kabelki pozamieniałeś, to są wyjścia różnicowe, jak się je pomiesza to będą cuda.
Poza tym, to nie można wykluczyć uszkodzenia sterownika i trzeba brać na to poprawkę, szczególnie gdy jakiejś funkcji nie daje się przeprogramować.
Nic nie namieszałem z kabelkami. Jest jeszcze jedna funkcja PA35 i PA36 odpowiedzialne za kompensację przełożenia na kołach pasowych napędu. Być może, winno być PA35:PA36 = 5:3. Stąd ten błąd. Obecnie jest 1:1 Sterownik działa poprawnie.