Przeróbka tokarki uniwersalne na CNC.. Jak to zrobic??

[faniron]

Serva o momęcie znamionowym 0,68 Nm nie są znowu takie małe. Przy rozruchu mają z reguły ponad 2Nm i kręcą 4000-6000 obr/min. W mojej tokarce krokówki 1,89Nm ledwie dyszły, a max posów wynosił 500-600 mm/ min. Na servach 0,39Nm z przekładnią 2,4:1 kręcą 4000 mm/min. I nie gubią kroków. W/w serwo z enkoderem można kupić za 250-300PLN (używane).
Dobry, dobrze skonfigurowany servosterownik działa tak, że prakrycznie nie ma żadnego błędu między zadaną przez komputer pozycją, a pozycją rzeczywistą. I wcale nie jest taki drogi, jak wie się gdzie kupić.

[ezbig]

Serva o momęcie znamionowym 0,68 Nm nie są znowu takie małe. Przy rozruchu mają z reguły ponad 2Nm i kręcą 4000-6000 obr/min. W mojej tokarce krokówki 1,89Nm ledwie dyszły, a max posów wynosił 500-600 mm/ min. Na servach 0,39Nm z przekładnią 2,4:1 kręcą 4000 mm/min. I nie gubią kroków. W/w serwo z enkoderem można kupić za 250-300PLN (używane).
Dobry, dobrze skonfigurowany servosterownik działa tak, że prakrycznie nie ma żadnego błędu między zadaną przez komputer pozycją, a pozycją rzeczywistą. I wcale nie jest taki drogi, jak wie się gdzie kupić.

Jasno tego nie określiłem, ale miałem na myśli silnik krokowe. Jestem elektronikiem, więc sterowanie mogę zrobić sobie tanio. Liczyłem, że i tanie silniki krokowe starczą. Zastanawiałem się teraz nad takimi z momentem 1 albo 1,9 Nm. Z tego co piszesz, wnioskuję, że za nisko mierzę. Ja obrabiam tylko alu i miedź.

[faniron]

Nie wiem co chcesz robić tą tokarką. Mnie wydawało się, że nie ważna jest prędkość posuwów, byle "sama" toczyła. I na początku byłem zadowolony. Ale gdy okazało się, że gubi kroki, a cykl toczenia trwa ponad siedem minut (manualnie dwazieścia pare) to zacząlem myśleć, że chyba nie o to mi chodziło. Teraz cykl w/w detału trwa 1,5 minuty, nie gubi kroków (nie trzeba każdego detalu dokadnie mierzyć, by sprawdzić czy wszystko gra). I TO MI SIĘ PODOBA.

[ezbig]

Takie prędkości też by mi się podobały. Widzę, że muszę sobie w takm razie chwilowo odpuścić. Trzeba zebrać większe fundusze i kupić serwa. Chciałem sobie poeksperymentować, ale z sensem, bo zrobić przeróbkę i tylko patrzeć jak fajnie chodzi w drewnie to na razie dla mnie za drogo.

Tak na marginesie. Ciekawe czy samemu nie dałoby się serwa taniej zrobić. Dobry silnik DC z dużym momentem + enkoder na kliszy. Nie orientowałem się, ale sprawdzę. Czuję jednak, że dobre silniki bezszczotkowe też sporo kosztują i pewnie cena wyjdzie wyższa niż odpowiednio dobrane krokówki.

[faniron]

Ja włożyłem używane serva DC, moment znamionowy 0,39Nm, przy rozruchu 1,27Nm, 5000 obr/min, z enkoderem 250imp/kanał (sterownik widzi zbocza rosnące i opadające, co daje 1000 imp/obr) za 300PLN szt. Nie wiem czy samemu można to zrobić tak dobrze, jak firma która się w tym specjalizuje (Electrocraft) za takie pienądze. Sterownik 500 PLN.
Myślę, że to rozsądna cena za taki napęd.

[czort]

Witam
Zatem ja też mam plan przerobienia (w przyszłości i to nie najbliższej ) tokarki ze sterowaniem manualnym na cnc. Ma być to tokarka produkcyjna. Wiedz myślałem by zamiast śruby pociągowej wstawić śrubę toczną (zresztą do poprzecznego posuwu też ). Silnik z falownikiem (amputować całkowicie skrzynkę prędkości ewentualnie zostawić jedną dwójkę przesuwną ) a wymiana narzędzi ręczna (z tym że imaki szybko mocujący. Te imaki mają powtarzalność mocowania 0,01 więc wystarczy ) takie rozwiązanie wymiany narzędzi stosuje się w tokarkach cnc z Tarnowa . No i Serwonapędy (chodź myślałem też nad zastosowaniem silnika krokowego elektrohydraulicznego ale z tego co czytałem to nie najlepszy pomysł ). A w machu (2 lub 3 ) jest funkcja wyrównywania prędkości skrawania (jeżeli się ma falownik) na przykład przy toczeniu stożków i toczeniu z czoła ?? Czytałem też na forum o możliwości gwintowania w machu 3 więc można by było założyć enkoder.

[pit202]

Czytałem też na forum o możliwości gwintowania w machu 3 więc można by było założyć enkoder.

tak, ale do tego nie potrzeba enkodera, wystarczy 1 impuls na obrót ( np. transoptor szczelinowy ) , mach i tak nie potrafi mądrze skorzystać z enkodera, jakby podłączyć serwo zamiast silnika głównego można by używać jako osi "C" przy narzędziach napędzanych wtedy enkoder na wrzecionie ma wg mnie sens.

[rudzik6]

fotka z internetu. przerobiona manualna na cnc
trzecia oska uzyta do zmiany narzedzi

[ Dodano: 2006-04-22, 02:15 ]
zestaw tokarkowy do zmiany narzedzia tez z internetu.

O..tym można też frezowac CNC w suporcie zamocowac obrabiany detal, a w uchwycie frez ... chyba tez tak sobie zrobię..kiedyś;)

Wiesiek

[czort]

" , mach i tak nie potrafi mądrze skorzystać z enkodera" Nie wątpię w to wszak pozwoli Pan że zapytam dlaczego ??

[bartuss1]

mi dopiero klient zaproponował przeróbkę - takiej tokareczki troche wiekszej od TUG 48.
filozofia cała opierałaby sie na tym że wszystkie bebechy wylatują - zostaje tylko suport wrzeciono i konik.
na suporcie zamocowana brama z elektrowrzecionem, dodatkowo wrzeciono na krokowcu jako 4 oś - detal obrabiany jak w tokarce ale z obrotem kątowym.
jedyny problem jaki mi sie nasuwa to jak te kilka ton zdjąc z samochodu ...