robot jako frezarka cnc

lenherd · Post napisał: **lenherd** » 16 mar 2008, 16:37

Kiedyś był jakiś temat dotyczący zastosowania robota jako frezarki.
Do metalu to może się nie nadaje ale miękkie materiały chyba jak najbardziej.
Programowanie dzisiaj też już nie jest takie trudne (jest dodatek do mastercam'a dla robotów)
Przyznam że chętnie bym widział takiego pracownika w stolarni

Post napisał: **easy2002** » 16 mar 2008, 17:13

Witam
Uważam że jest to nie opłacalne gdyż robot działa na dzwigniach siły jakie będą powstawały w ułożyskowaniach , przegubach i miejscach przenoszenia napędów będą znacznie większe niż przy klasycznym układzie frezarki co za tym idzie aby móc frezować np. miękkie metale trzeba użyć tak masywnych elementów łożysk , sprzęgieł i napędów które nadały by się bardzo dobrze do maszyny i tradycyjnej konstrukcji do frezowania w stali
Myślę że robot z linku wyglądający bardzo solidnie i masywie miałby już problem z miękkimi metalami przy takim frezie

Inf-el · Post napisał: **Inf-el** » 16 mar 2008, 19:02

No niestety z taką kinematyką silny ani dokładny nie będzie.
Szkoda, bo praca wygląda fajnie i może penetrować zakamarki.
jest ładna współpraca robota i dodatkowej osi obrotowej.
Tylko obróbka zgrubna wydaje mi się nieoptymalna - polega jakby na kilkuetapowym zmniejszaniu modelu z (niepotrzebnym) zachowaniem kształtów.
I ciekawe jaki to materiał, bo poddawał się jak suporeks.

robot jako frezarka cnc