Robofil 4000

[Tomasz152]

Witam.

Uruchamiam maszynę Charmilles Robofil 4000. Po załadowaniu systemu wchodzę w funkcję Referece. Podczas przejazdu osią V do krańcówki
maszyna zablokowała oś. Nie można wykonać dla tej osi referencji. Wciskam przycisk na pilocie os +V maszyna na monitorze pokazuje że oś V się przemieszcza ale oś fizycznie stoi w miejscu. Po wyłączeniu maszyny przemieszczam osie V ręcznie ,oś pracuje lekko i nie jest zablokowana mechanicznie. Zmieniałem karty z osi U na V i też nic nie pomaga. Pojawia się błąd E635. Przesyłam zdjęcie z maszyny.
Proszę o pomoc.


Pozdrawiam.

Tomasz

[Tomasz152]

Znalazłem procedure w manualu z tym błędem.
Tyle że jest po francusku. Po karkołomnym tłumaczeniu manual mówi żeby sprawdzić obciązenie na silnikach ,sprawdzić czy os u v i -z nie sa zablokowane. Po wyłączeniu maszyny ręcznie lekko chodza osie u i v. Natomiast silnik Z jest zablokowany nie da sie nim ruszyć.

[ak47]

Silnik w osi Z nie ruszysz w tej serii maszyn. Nowsze charmillesy mają oś Z skonstruowaną na przekładni ślimakowej i to zapobiega samoczynnemu opadaniu. Charmilles 2000 /4000/6000 ma oś Z na śrubie kulowej, a ta nie jest samohamowna więc po zaniku prądu bez dodatkowych zabezpieczeń głowica górna zawsze by spadała sama w dół.

Zamień ze sobą liniały osi U i V zobacz co wtedy się stanie, podejrzewam padnięty liniał. Kart nie zamieniaj w szafie bo możesz mocno namieszać. (nie jest nawet zalecane wpinanie tej samej karty z innej maszyny).

[Tomasz152]

Witam.

Na śrubach od osi U i V mam zamontowane krańcówki. Jest to wkręcany czujnik z kulką na końcu. Po wymontowaniu czujnika ze śruby oś V dalej pali się na czerwony prostokącik. Czujni nie reaguje wogóle. Pytanie czy ten czujnik jest walnięty czy coś go blokokuje na sterowaniu na maszynie. Jakim prawem krańcówka daje sygnał na oś że jest po za zakresem osi jak czujnika tam nie ma.

[ak47]

To zdejmij pasek z silnika. Uruchom maszynę i palcem zakręć te śrubę i popatrz co się dzieje. Moim zdaniem jest walnięty liniał i pokazuje totalnie złą pozycję.

[Tomasz152]

Zdemontowałem czujniki które były zamontowane na śrubach na osiach u i v. Przemyłem je w benzynie i maszyna jeżdzi we wszystkich osiach.
Probuje załadować do maszyny technologię.
Wbijam komende DD0: zeby wbić sie na dyskietke ale maszyna mi wywala błąd. Nie zna tej komendy być może trzeba wejsc w inną zakładkę w maszynie problem mam bo sterowanie po francusku.

[ak47]

Prawdopodobnie jutro będę przy takiej maszynie (robofil 2000) i zerknę o ile maszyna ruszy bo akurat w moim wypadku jadę do problemu z zasilaniem.

Gratuluję ogarnięcia problemu z czujnikiem. Nie pomyślałbym, że to może być to (za dużo padniętych liniałów widziałem).

[Tomasz152]

Fajnie dzięki za pomoc:)) w tych maszynach trzeba dużo szukać i kombikować. Mam nadzieje że się odwdzięczy pracą:) w kontakcie.
Miałem problem z zasilaniem szafy okazało sie ze grzb był wcisnięty na wannie:))

[Tomasz152]

Hejka. Jak temat z robobofilem 2000 odpaliłeś? .
Jak naprężyć drut w Robofilu 4000 bo mam strasznie luzny. Wogóle to nie wiem gdzie jest hamulec i jak on działa:)

[ak47]

Nie udało się odpalić. Okazało się, że zabezpieczenie u tego pan w warsztacie było za małe (25A co teoretycznie pozwala na pracę na maszynie ale prąd rozruchowy jest sporo większy i wywala korki więc musi dokupić korki z opóźnionym zadziałaniem).

W każdej maszynie jest procedura napinania drutu. Trzeba mieć do tego tensometr. Jest możliwe, że skoro miałeś problem z krańcówkami jakimiś przyrdzewiałymi to i coś się stało z hamulcem. W instrukcji na pewno gdzieś będzie "brake" na jakimś schemacie.