Wytrzymałość manipulatora
: 31 gru 2013, 10:14
Witam, mam problem z policzeniem takiej belki, nie wiem czy da się coś takiego policzyć?
Jest to ramię mojego manipulatora i muszę policzyć strzałke ugięcia i max moment gnący.
Te siły Q1, Q2, Q3 policzyłem jako teoretyczną masę ramienia na jego końcu * przysp. ziemskie i takie wartości wyszły. Teoretycznie tam gdzie są te siły to powinny być również przeguby (oprócz Q3) ale nie mam pojecia czy uwzgledniac je w obliczeniach albo jak to zrobić? Dlatego to pominąłem...
Rozpisałem z Clebscha równanie momentów gnących (3 przedziały - od lewej strony) i przy liczeniu strzałki ugięcia pojawił się problem z powstałymi stałymi całkowania, brakowało mi warunku brzegowego żeby to policzyc i tutaj nie wiem co dalej.
A druga rzecz to nie umiem policzyć momentów gnących, albo juz mi się wszystko miesza albo nie wiem co ale licząc z 2 stron wychodzi mi co innego.
Mg(x)=-Q3*x +Ra*(x-200) -Q2*(x-940)
Pozdrawiam
z góry dzięki za pomoc
Jest to ramię mojego manipulatora i muszę policzyć strzałke ugięcia i max moment gnący.
Te siły Q1, Q2, Q3 policzyłem jako teoretyczną masę ramienia na jego końcu * przysp. ziemskie i takie wartości wyszły. Teoretycznie tam gdzie są te siły to powinny być również przeguby (oprócz Q3) ale nie mam pojecia czy uwzgledniac je w obliczeniach albo jak to zrobić? Dlatego to pominąłem...
Rozpisałem z Clebscha równanie momentów gnących (3 przedziały - od lewej strony) i przy liczeniu strzałki ugięcia pojawił się problem z powstałymi stałymi całkowania, brakowało mi warunku brzegowego żeby to policzyc i tutaj nie wiem co dalej.
A druga rzecz to nie umiem policzyć momentów gnących, albo juz mi się wszystko miesza albo nie wiem co ale licząc z 2 stron wychodzi mi co innego.
Mg(x)=-Q3*x +Ra*(x-200) -Q2*(x-940)
Pozdrawiam
z góry dzięki za pomoc