Wytrzymałość sworznia w chwytaku.
: 02 lut 2013, 13:19
Cześć! W ramach jednego z przedmiotów na studiach mam do zaprojektowania chwytak do manipulatora, o zadanym schemacie:
Jednym z elementów tego projektu jest obliczenie wytrzymałości na ścinanie najbardziej obciążonego sworznia - i tu się pojawia mój problem. Sworzeń łączący ramiona 3-3' jest też połączony z bazą, więc będzie ścinany w trzech płaszczyznach. Mam obliczoną siłę reakcji na tym sworzniu dla każdego ramienia. Wg wzoru przy wielu przekrojach zakłada się jednakowe obciążenie tych przekrojów i sprawdza się warunek T/(i*A) < Kt, gdzie i to ilość przekrojów, T siłą tnąca a A to pole przekroju. W takim razie czym powinno być T? W płaszczyźnie między ramionami siłą tnącą by była składowa y-kowa siły reakcji na sworzniu, bo składowe x-owe w każdym z ramion są skierowane w tym samym kierunku. Jednak w płaszczyźnie baza-ramię pasowałaby cała reakcja, bo baza będzie miała ją z przeciwnym zwrotem... Mam jakoś uśrednić te siły, czy wybrać większą? Bardzo proszę o pomoc, terminy gonią a na konsultacje już za późno..
Jednym z elementów tego projektu jest obliczenie wytrzymałości na ścinanie najbardziej obciążonego sworznia - i tu się pojawia mój problem. Sworzeń łączący ramiona 3-3' jest też połączony z bazą, więc będzie ścinany w trzech płaszczyznach. Mam obliczoną siłę reakcji na tym sworzniu dla każdego ramienia. Wg wzoru przy wielu przekrojach zakłada się jednakowe obciążenie tych przekrojów i sprawdza się warunek T/(i*A) < Kt, gdzie i to ilość przekrojów, T siłą tnąca a A to pole przekroju. W takim razie czym powinno być T? W płaszczyźnie między ramionami siłą tnącą by była składowa y-kowa siły reakcji na sworzniu, bo składowe x-owe w każdym z ramion są skierowane w tym samym kierunku. Jednak w płaszczyźnie baza-ramię pasowałaby cała reakcja, bo baza będzie miała ją z przeciwnym zwrotem... Mam jakoś uśrednić te siły, czy wybrać większą? Bardzo proszę o pomoc, terminy gonią a na konsultacje już za późno..