Prośba o równanie ruchu dla układu.

[amigo8877]

Witam.
Strasznie kłopoczę się z zadaniem, gdzie rozwiązać równianie.
Z rozwiązaniem równań nie mam problemu, najbardziej stwarza mi problem napisanie równania.
Układ jest jak na rysunku, trochę złożony.



Ruch jest harmoniczny.
Wydaje mi się , że równanie jest takie, ale nie mam pewności.


na pewno trzeba gdzieś umieścić długości belek.

[Ciowiec]

no, równanie jest złe
oznacz sobie za x przesunięcie masy m, a długości ramion jakoś inaczej np. a, 3a. siła pochodząca od sprężyny wynosi nie kxbis, ale k(z-y)bis, gdzie z,y przemieszczenia końców sprężyny
rozpisz sobie dokładnie przemieszczenia i siły (poziome) działające na górne przeguby ramion i na masę.....

a tak dla jasności masz wyliczyć przemieszczenie masy m w funkcji czasu ?

[Mrozik]

Moim skromnym zdaniem to mechanizm dźwigniowy jest tutaj dla zmyłki bo przy podanych proporcjach nie wpływa on w żaden sposób na proporcjonalność ruchu napędu od ruchu masy.

Tzn można to uprościć do masy połączonej z napędem poprzez sprężynę.

[amigo8877]

no, równanie jest złe
oznacz sobie za x przesunięcie masy m, a długości ramion jakoś inaczej np. a, 3a. siła pochodząca od sprężyny wynosi nie kxbis, ale k(z-y)bis, gdzie z,y przemieszczenia końców sprężyny
rozpisz sobie dokładnie przemieszczenia i siły (poziome) działające na górne przeguby ramion i na masę.....

a tak dla jasności masz wyliczyć przemieszczenie masy m w funkcji czasu ?

co do pytania. to chodzi o napisanie równania ruchu, potem wrzucę do simulinka i wszystko zobacze. To rozwiązanie z sprężyną jest chyba prawidłowe co podałeś. Ale jak uwzględnić te wartości geometryczne l,2l z jednej i drugiej strony.

Moim skromnym zdaniem to mechanizm dźwigniowy jest tutaj dla zmyłki bo przy podanych proporcjach nie wpływa on w żaden sposób na proporcjonalność ruchu napędu od ruchu masy.

Tzn można to uprościć do masy połączonej z napędem poprzez sprężynę.

Być może. Pręty są bezmasowe. Napewno jakoś te wielkości trzeba uwzględnić, ale właśnie jak.