cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam. Rozwiązuje zadanie z kinematyki manipulatora metodą Denavita-Hartenberga. Należy wyznaczyć macierz transforamcji dla każdego członu oraz od ostatniego członu do ostoi i jest to przykład z połączeniem obrotowo-przesuwnym. Jest może ktoś kto zna się na tym i mógłby mi w jakikolwiek sposób pomóc ?

Poniżej zamieściłem zdjęcie schematu manipulatora
https://imgur.com/a/79nWMFk

Z góry dziękuje za jakąkolwiek pomoc czy podpowiedz.

Tak, prowadzący zajęcia może Ci pomóc.

Pokaż, co już zrobiłeś.
Chyba, że szukasz jelenia, który rozwiąże to za ciebie, bo ci się uczyć na studiach nie chce.

Daj przykłady, swoje notatki. Z macierzami czasem jest fajna zabawa. Zobacz tu: https://linuxcnc.org/docs/html/motion/d ... eters.html - dobrze wyjaśnione krok po kroku.







To jest tak ciekawe, że dasz sobie radę samodzielnie.