Zadanie kinematyki manipulatora. Notacja Denavita-Hartenberga

[Azurpator]

Witam. Rozwiązuje zadanie z kinematyki manipulatora metodą Denavita-Hartenberga. Należy wyznaczyć macierz transforamcji dla każdego członu oraz od ostatniego członu do ostoi i jest to przykład z połączeniem obrotowo-przesuwnym. Jest może ktoś kto zna się na tym i mógłby mi w jakikolwiek sposób pomóc ?

Poniżej zamieściłem zdjęcie schematu manipulatora
https://imgur.com/a/79nWMFk

Z góry dziękuje za jakąkolwiek pomoc czy podpowiedz.

[Steryd]

Tak, prowadzący zajęcia może Ci pomóc.

[drzasiek90]

Pokaż, co już zrobiłeś.
Chyba, że szukasz jelenia, który rozwiąże to za ciebie, bo ci się uczyć na studiach nie chce.

[pitsa]

Daj przykłady, swoje notatki. Z macierzami czasem jest fajna zabawa. Zobacz tu: https://linuxcnc.org/docs/html/motion/d ... eters.html - dobrze wyjaśnione krok po kroku.







To jest tak ciekawe, że dasz sobie radę samodzielnie.