Strona 1 z 1

Obliczanie prędkości i przyśpieszeń ogniw węzłów

: 13 lis 2019, 11:46
autor: zaliczenie14
Witam, mam pytanie odnośnie zadania i są tu osoby które mają doświadczenie i umieją wyznaczać prędkości i przyśpieszenia ogniw.
Rysunek: https://imgur.com/SKkFbaN
Dane: lAB, lBC, lCD, lDE, α , ω1, kv, kp
Znaleźć: vE, pE

Mam zapis: vB1=VA1+vB1A1
vB1A1= ω 1*lAB
Chciałem zapytać jakie są wartości i kierunki vB1 i vA1