Kinematyka ruchu plotera z jednym pasem - układ zamknięty

Krasul · Post napisał: **Krasul** » 05 gru 2011, 15:41

Witam.

Potrzebuję wyprowadzić wzór funkcji (prawdopodobnie wyjdzie z tego układ równań), pozwalający na rysowanie dowolnych krzywych za pomocą plotera z dwoma nieruchomo usytuowanymi silnikami, napędzającymi układ zamknięty z jednym pasem zębatym dwustronnym. Rysunek poglądowy mechanizmu zamieszczam poniżej:

Obrazek

Sygnały wejściowe napięciowe (o dowolnych kombinacjach polaryzacji) mają być wprost proporcjonalne do przesunięć pisaka w osiach X oraz Y. Docelowo zadaniem układu mikroprocesorowego ma być zamiana sygnałów napięciowych na przemieszczenia w osiach X i Y na podstawie symultanicznego rozwiązywania poszukiwanej funkcji (lub układu równań).

Z poważaniem T.Ł.

Post napisał: **pitsa** » 05 gru 2011, 16:11

Bez zmian uzyskuje się ruchy pod kątem 45 stopni.

Krasul · Post napisał: **Krasul** » 06 gru 2011, 20:30

Potrafi ktoś wyprowadzić ten wzór?

Post napisał: **pitsa** » 06 gru 2011, 23:00

W jakim zapisie chcesz te wzory?

x = pierwiastek z dwóch przez dwa * A - pierwiastek z dwóch przez dwa * B
y = pierwiastek z dwóch przez dwa * A + pierwiastek z dwóch przez dwa * B

To wystarczy?
Czy też pokazać to na przykładzie jak te klepki?

Krasul · Post napisał: **Krasul** » 06 gru 2011, 23:21

W takim zapisie, żeby dało się wykazać zależność pomiędzy ruchami obrotowymi obydwu silników a ruchami postępowymi rapidografu w osiach X i Y. Najlepiej przedstawić na przykładzie. Chodzi o to, aby sygnały napięciowe na wejściu zostały przetworzone na impulsy "zrozumiałe" dla silników krokowych. Silniki krokowe będą miały z kolei za zadanie rysować charakterystyki w układzie kartezjańskim dwuosiowym. Funkcja musi być czterokwadrantowa, ponieważ sygnały napięciowe na wejściu będą miały dowolne kombinacje polaryzacji (aby dało się rysować okręgi, elipsy, itp.).

[ Dodano: 2011-12-08, 19:11 ]
Wie ktoś jak to zrobić?

Kinematyka ruchu plotera z jednym pasem - układ zamknięty