cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam, moim zadaniem jest dobór właściwego zestawu przyssawek ( docelowo 4 umieszczone w narożach ) do podnoszenia płyty z drewna o grubości 2 mm i wymiarach ok.1000mm x 700 mm. Przyssawki będą działać w orientacji pionowej (czyli najtrudniejszy przypadek) i cykl pracy to jest podniesienie, a potem obrót ramienia robota, czyli mamy to do czynienia z 4 parametrami , dla ruchu postępowego : przyspieszenie i prędkość, a dla obrotowego : prędkość kątowa i przyspieszenie kątowe. Moim pytaniem jest, gdzie te wszystkie parametry uwzględnić w obliczeniach , bo na razie spotkałem się tylko z uwzględnieniem przyspieszenia liniowego , a co z ruchem obrotowym?
Moim przypadek jest zilustrowany tutaj : http://automatykaonline.pl/Artykuly/Rob ... przyssawek
III przypadek

Tez ma podobny problem

Tutaj są przedstawione obliczenia z uwzględnieniem ruchu obrotowego: https://www.robotyka.com/teoria.php/teoria.64

Pomocne mogą być też podręczniki do robotyki takie jak "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" Moreckiego i Knapczyka. Jest tam dosyć obszerny opis doboru chwytaków, w tym podciśnieniowych. I bibliografia, do której warto zajrzeć, bo zawiera takie pozycje jak "Urządzenia chwytające robotów przemysłowych" Barczyka.