Jak wyliczyć wielkość wymaganego podciśnienia?

[Bogusz1]

Witam,
Chciałbym zautomatyzować pewien proces podczas produkcji. Potrzebuję wyliczyć wartość wymaganego podciśnienia potrzebnego do przeniesienia elementów.
Proces ten ma polegać na przenoszeniu 4 elementów w odpowiedniej kolejności. Elementy to metalowe blaszki o wadze maksymalnie 50g każda (wymiary - koło o średnicy 6cm maksymalnie). Proces ma polegać na podniesieniu blaszek na wysokość około 2-3cm, przesunięciu poziomym około 10cm oraz opuszczeniu również 2-3cm. Cały proces będzie się powtarzał w pętli około 5 sekundowej (przeniesienie poszczególnej blaszki to około 1-2 sekundy). Jednocześnie maksymalnie 3 elementy będą przenoszone, minimalnie tylko 1 element będzie w ruchu. Sterowaniem podciśnienia w poszczególnych rurkach będzie odpowiadał elektrozawór. Łączna długość rurek w całym systemie ma wynosić około 3,5-4m.
Pytania do Szanownych Forumowiczów. Jak wyliczyć potrzebną wartość podciśnienia? Jakie urządzenie wytwarzające podciśnienie jest wymagane aby pozwoliło zachować ciągłość procesu? Czy polecacie jakąś konkretną maszynę? Jaka według Was średnica rurki byłaby wystarczająca?

[StudentIB]

Uwzględniając tylko obciążenie statyczne wystarczy skorzystać ze wzoru F=m*g. O przypadkach dynamicznych możesz poczytać tutaj:

https://automatykaonline.pl/Artykuly/Ro ... przyssawek
https://www.robotyka.com/teoria.php/teoria.64

i w katalogach producentów.

Znając potrzebną siłę możesz łatwo wyliczyć ciśnienie: p=F/A.