Pozycjonowanie siłowników pneumatycznych i elektrycznych

[Yogi_]

Ruchy byłyby powtarzalne i zaprogramowane, ale robot miałby obsługiwać kilka maszyn, więc musiałby mieć możliwość zaprogramowania w taki sposób, by raz był wysunięty całkiem, raz do połowy, raz do 1/3, raz w ogóle itp.

Te z mojego linku mają ustawianie wbudowane:

Ustawianie zakresu pracy.
Zakres racy można ustawić za pomocą styków krańcowych znajdujących się
wewnątrz siłownika, pod plastikową pokrywką zabezpieczającą, mocowaną za
pomocą trzech śrubek.
1.
Cofnąć siłownik tak, aby był wciśnięty dolny styk krańcowy. Trzymać
wysuwny trzpień, aby się nie obracał.
2.
Gdy dolny styk krańcowy jest wciśnięty, wykręcić wysuwny trzpień do
miejsca, z którego ma startować siłownik.
3.
Po wyregulowaniu punktu startu siłownika, wysunąć go elektrycznie do
miejsca, w którym siłownik ma się zatrzymywać. Trzymać wysuwny
trzpień, aby się nie obracał.
4.
Gdy siłownik znajduje się w punkcie stopu, należy górną krzywkę unieść
do góry i obracać przeciwnie do ruchu wskazówek zegara do momentu
wciśnięcia górnego styku krańcowego.
5.
Opuścić krzywkę i przykręcić plastikową obudowę.

I jeszcze:
http://www.youtube.com/watch?time_conti ... SqjfGOFj2E
Schemat prostego sterowania:

[pepciu]

Dzięki! A powiedz mi - znajdę gdzieś informację czy da się odczytywać położenie? Do sterowania jakiś enkoder byłby potrzebny...
Festo ma siłowniki z enkoderami położenia, jednak niestety nie widzę nigdzie w datasheecie informacji o możliwości regulacji położenia, jedynie fakt, że zostaje zczytany.

[mat128]

Jak masz takie pytania to najlepiej dzwonić i pytać u producentów bezpośrednio, oni mają największą wiedzę np saga.info.pl mam nadzieję, że ci pomogą jeśli mają w ofercie to czego potrzebujesz. Ja do nich wysyłałem zapytania i odpowiadali mi szybko i rzeczowo, bez tego to bym sam błądził po czeluściach internetu