cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam wszystkich, mam problem, z odbiorem detalu przez ramie (koszyk) niestety wyskakuje mi Alarm
A 1753 Parts catcher interlock.

Czy mógłby ktoś podzielić się swoim doświadczeniem i podpowiedzieć co jest nie tak w moim programie? Dodam ze łapa podjeżdża pod wrzeciono łapie pręta wysuwa go na żądaną odległość, ale podczas odcinania detalu (narazie jest to kawałek pręta) wyskakuje alarm (A 1753 Parts catcher interlock) i koszyk się nie wysuwa. W trybie MDI wpisując komendę M77 koszyk ustawia się pod wrzecionem, a wpisując M76 wycofuje się.

Program pisze na próbę, bo chciałbym w przyszłości korzystać z koszyka do odbioru detali, oraz łapy do wyciągania pręta.

Podsyłam mój program jaki napisałem:


Maszyna: Okuma Genos L300E-M
Sterownik: OSP P-300L-R

G00 X500 Z200
G50 S1500

T111111 G00 Z10 (Podjazd z łapą do wyciągania pręta)
G01 G94 Z-10 F750
M84
G01 Z50 F750
M83
G01 Z55 F750
G00 X0 Z200
X500
M01

T070707 M08 (Podjazd z ucinakiem)
G96 S450 M04
G00 G40 G80 G99 X5.5
Z20
G01 X5 F0.15
X3.1
G97 S800
M77 (W tym miejscu wyskakuje mi alarm A 1753 Parts catcher interlock)
G01 X0 F0.08
M76
G00 X50
Z200
G00 U0.0 W0.0 M09
M02

Z góry dziękuje
Tomek

w parametrze mam prawdopodobnie zablokowaną możliwość otwarcia łapy przy włączonych obrotach podaj screana bledu

Po tym A 1753 nie ma żadnej cyfry? W tym alarmie jest około 40 kilku możliwości-błędu.
Jeżeli nie ma to tak jak przedmówca, parametr którejś osi jest blokujący możliwość otwarcia parts catchera.
Trzeba wejść w Parametr i strzałkami F6 lub F7 odnaleźć stronę z Odb. detali lu parts catcher(zależy jaki masz język) i sprawdzić co tam jest wpisane, i zmienić to na wartości umożliwiające otwarcie tej "łapy".

Dzięki, działa.