Pracuję nad projektem falownika do silników PMSM i napotkałem dziwny problem.
A mianowicie, posiadam silniki YASKAWA SGMP-04V316 wyposażone w enkodery inkrementalne (prawdopodobnie), w zasadzie te silniki to stare parchy z demobilu
. Po przebadaniu wyjść enkodera oscyloskopem stwierdziłem że na pewno mam 2 pary sygnałów A i B przesuniętych o 90 stopni oraz jedną parę Z. Z sygnałami A i B wiem o co chodzi, obsługuję je poprawnie i jakoś wmiarę to chodzi. Jednak na wyprowadzaniu Z spodziewałem się sygnału "zerowania" ? (tak sie to chyba nazywa). A mam coś takiego jak w filmiku poniżej...[youtube][/youtube]
Sygnał Z jest przedstawiony na analizatorze jako ostatnia para na dole. Widać że zmienia się częstotliwość tego przebiegu w raczej regularny sposób. Obroty silnika są stałe. Silnik pracuje płynnie i nie drga.
Czy może ktoś ma jakiś pomysł co ten sygnał Z wyrzuca ?
Enkoder jest na scalaku JL-028A jednak ciężko do tego coś znaleźć.
Jeśli jest tu ktoś kto ma jakieś doświadczenie z tego typu enkoderami proszę o pomoc.
