Strona 1 z 1

Pozycjonowanie joystickiem na silnikach DC

: 13 kwie 2014, 17:20
autor: rockykon
Mam pewne urządzenie pozycjonujące X i Y które w napędach ma silniki DC, chciałbym dorobić do tego sterowanie (bez sprzężenia zwrotnego)

Znalazłem takie układy http://allegro.pl/l298n-sterownik-2-sil ... 80697.html, tylko pytanie jak tym sterować?

Ewentualnie może ktoś podpowiedzieć jak najprościej to zrobić ?

Do sterowania będę używał http://allegro.pl/joystick-analogowy-3- ... 57645.html

Re: Pozycjonowanie joystickiem na silnikach DC

: 13 kwie 2014, 22:34
autor: pitsa
Też mam tą zabawkę do arduino. :-)
Przeglądałeś przykłady sterowania serw i silników DC?

Tak to może działać:
[youtube][/youtube]

Zmiana kierunku tak jest tu robiona: http://www.instructables.com/id/CRANE-G ... -resistor/

: 14 kwie 2014, 08:01
autor: rockykon
No ma to działać dokładnie tak !! tylko widzę ze kolega użył innej końcówki mocy ....

: 14 kwie 2014, 08:10
autor: corano
Witam. Ja może dołączę i rozwinę nieco pytanie ..
Czy ktos z kolegów próbował łączyć silniki DC z enkoderem i Ardiuno ??

Obrazek

Moze słabo szukałem.. ale zasadniczo to jestem jedynie plastykiem.. :)



Obrazek


Silniki są zintegrowane zwykle z enkoderem optycznym (?) HEDS
Fajna sprawa ale jak to ruszyć ?

.

: 19 kwie 2014, 15:12
autor: rockykon
UHU

: 21 kwie 2014, 20:50
autor: corano
Dzięki .. Tymczasem znalazłem coś takiego

[youtube]http://youtu.be/8D1G_FwMjrk[/youtube]

Junk + Arduino = SVG Plotter

-