Sterowanie krokowym za pomocą aparaturki modelarskiej.
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
- Posty w temacie: 8
- Posty: 33
- Rejestracja: 27 sie 2011, 16:13
- Lokalizacja: Pleszew
Sterowanie krokowym za pomocą aparaturki modelarskiej.
Otóż - szukam sterownika silnika krokowego (uni lub bipolarnego, choć wolałbym bipolarnego), który byłby sterowany tak jak serwo modelarskie (PWM, lewo / prawo), przy czym wychylenie drążka w aparaturze skutkowałoby nie tylko zmianą kierunku obrotów, ale i prędkością.. Typowe serwo ma jakiś zakres pracy, a mnie interesował by pełny obrót silnika, tzn. "w lewo" na drążku oznacza proporcjonalną prędkość obrotów silnika w lewo, a "w prawo" na drążku - analogicznie w prawo. Drążek w pozycji zerowej - silnik stoi w miejscu.
Najbardziej interesuje mnie sama część odbierająca sygnały i przetwarzająca, zaś wyjście można już dopasować do mocy wymaganej przez silnik.
Byłbym wdzięczny za wszelkie linki do gotowych rozwiązań (kompletnie nie znam się na programowaniu).. Znalazłem kilka rozwiązań, ale żadne nie jest dokładnie tym czego szukam (a na przeróbki nie mam umiejętności), stąd prośba do kolegów o pomoc.
Pozdrawiam
Najbardziej interesuje mnie sama część odbierająca sygnały i przetwarzająca, zaś wyjście można już dopasować do mocy wymaganej przez silnik.
Byłbym wdzięczny za wszelkie linki do gotowych rozwiązań (kompletnie nie znam się na programowaniu).. Znalazłem kilka rozwiązań, ale żadne nie jest dokładnie tym czego szukam (a na przeróbki nie mam umiejętności), stąd prośba do kolegów o pomoc.
Pozdrawiam
TEORIA - wszystko wiemy, nic nie działa
PRAKTYKA - wszystko działa, nie wiemy dlaczego
POŁĄCZENIE TEORII I PRAKTYKI - nic nie działa i nie wiemy dlaczego
PRAKTYKA - wszystko działa, nie wiemy dlaczego
POŁĄCZENIE TEORII I PRAKTYKI - nic nie działa i nie wiemy dlaczego
Tagi:
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 1715
- Rejestracja: 16 kwie 2009, 07:55
- Lokalizacja: Kraków/Kornatka
Niestety w serwie masz 1 uzwojenie i na dodatek układ interpretujący sygnał PWM a w silniku krokowym masz 2 uzwojenia lub więcej odpowiednio połączone gdzie podajesz po kolei na uzwojenia napięcie, fakt można modulować prąd w uzwojeniach silnika PWM.
Co do użądlenia to trzeba by było zrobić sterownik silnika krokowego interpretujący sygnał po odbiorniku w docelowym urządzeniu jest to do zrobienia tylko że na jakimś procesorze w którym będzie interpreter sygnałów wykwaterowujący odpowiednio sterownik silnika krokowego
Co do użądlenia to trzeba by było zrobić sterownik silnika krokowego interpretujący sygnał po odbiorniku w docelowym urządzeniu jest to do zrobienia tylko że na jakimś procesorze w którym będzie interpreter sygnałów wykwaterowujący odpowiednio sterownik silnika krokowego
"I siedzieli oni razem pod nagim DOS-em i nie wstydzili sie tego." 

-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
- Posty w temacie: 8
- Posty: 33
- Rejestracja: 27 sie 2011, 16:13
- Lokalizacja: Pleszew
Dokładnie tak jak mówisz. Jak działa serwo czy krokowy ta ja doskonale wiem, i właśnie chodzi mi o układ "tłumaczący" modelarski standart PWM na impulsy sterujące krokowym. Pisząc o braku wiedzy miałem na myśli wiedzę programistyczną, bo z częścią elektroniczną dam sobie radę bez problemu
- dlatego szukam gotowego rozwiązania (ale bezskutecznie..). Owszem - mam pół wiadra innych rozwiązań, ale wszystkie by trzeba przerabiać
..
W załączniku jest pdf z kilkoma rozwiązaniami sterowania silnikiem krokowym za pomocą Attiny13. Szczególnie podoba mi się ostatnie zadanie - Układ zdalnego pozycjonowania kamery, ale jest to sterowanie potencjometrem, czyli odpada
.. Dysponuję hexami do każdego zadania, ale na niewiele się one przydadzą - i tak jest ze wszystkimi innymi projekcikami..


W załączniku jest pdf z kilkoma rozwiązaniami sterowania silnikiem krokowym za pomocą Attiny13. Szczególnie podoba mi się ostatnie zadanie - Układ zdalnego pozycjonowania kamery, ale jest to sterowanie potencjometrem, czyli odpada

- Załączniki
-
- KONKURS 555.pdf
- (3.61 MiB) Pobrany 662 razy
TEORIA - wszystko wiemy, nic nie działa
PRAKTYKA - wszystko działa, nie wiemy dlaczego
POŁĄCZENIE TEORII I PRAKTYKI - nic nie działa i nie wiemy dlaczego
PRAKTYKA - wszystko działa, nie wiemy dlaczego
POŁĄCZENIE TEORII I PRAKTYKI - nic nie działa i nie wiemy dlaczego
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
- Posty w temacie: 8
- Posty: 33
- Rejestracja: 27 sie 2011, 16:13
- Lokalizacja: Pleszew
Dokładnie - sterowanie, ale panelem. Wiem że podobny efekt można osiągnąć przerabiając serwo na "bezkońcowe", ale to wiązało by się z zakupem odpowiednio mocnych serw - a silników krokowych mam pół wiadra (dosłownie)
Dzięki za namiary, spróbuję się z nim skontaktować
Pozdrawiam

Dzięki za namiary, spróbuję się z nim skontaktować

Pozdrawiam
TEORIA - wszystko wiemy, nic nie działa
PRAKTYKA - wszystko działa, nie wiemy dlaczego
POŁĄCZENIE TEORII I PRAKTYKI - nic nie działa i nie wiemy dlaczego
PRAKTYKA - wszystko działa, nie wiemy dlaczego
POŁĄCZENIE TEORII I PRAKTYKI - nic nie działa i nie wiemy dlaczego
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 6354
- Rejestracja: 29 kwie 2009, 10:11
- Lokalizacja: Kraków / Jaworzno / Kopanka
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
- Posty w temacie: 8
- Posty: 33
- Rejestracja: 27 sie 2011, 16:13
- Lokalizacja: Pleszew
Witaj, i dzięki za zainteresowanie
Z serwem byłby taki problem, że mam tylko kilka małych, a że nie wiem jaka wielkość była by potrzebna więc trudno by mi było decydować jaką wielkość kupić.. Z kolei po drugie krokowych mam duuuużo, więc chciałbym je wykorzystać. Z kolei po trzecie - rozwój polega na wymyślaniu czegoś czego do tej pory nie było, więc twórca miałby stałe miejsce w annałach modelarstwa
.. I z kolei po czwarte - sterowanie kamerką to tylko jedna z opcji, a taki układ mógłby być użyty w wieeeelu innych rozwiązaniach..
Mógłbym tak wymieniać przez pół godziny, ale wszystko sprowadza się do braku akurat takiego rozwiązania - więc wciąż stoję w miejscu (jeśli nie da rady to użyję serw, ale to ostateczność..)
Pozdrawiam

Z serwem byłby taki problem, że mam tylko kilka małych, a że nie wiem jaka wielkość była by potrzebna więc trudno by mi było decydować jaką wielkość kupić.. Z kolei po drugie krokowych mam duuuużo, więc chciałbym je wykorzystać. Z kolei po trzecie - rozwój polega na wymyślaniu czegoś czego do tej pory nie było, więc twórca miałby stałe miejsce w annałach modelarstwa

Mógłbym tak wymieniać przez pół godziny, ale wszystko sprowadza się do braku akurat takiego rozwiązania - więc wciąż stoję w miejscu (jeśli nie da rady to użyję serw, ale to ostateczność..)
Pozdrawiam
TEORIA - wszystko wiemy, nic nie działa
PRAKTYKA - wszystko działa, nie wiemy dlaczego
POŁĄCZENIE TEORII I PRAKTYKI - nic nie działa i nie wiemy dlaczego
PRAKTYKA - wszystko działa, nie wiemy dlaczego
POŁĄCZENIE TEORII I PRAKTYKI - nic nie działa i nie wiemy dlaczego
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 6354
- Rejestracja: 29 kwie 2009, 10:11
- Lokalizacja: Kraków / Jaworzno / Kopanka
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 7735
- Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
- Lokalizacja: kraków
witam.
gdyby nie chodziło o " zapisanie się w annałach " - cy generalnie przejście do historii ( pomniki , itp ) - to można by to zrobić " po inżyniersku " .
tzw " metodą polipa "
do serwa mocujemy 2 potencjometry i mikro styki ( małe krańcówki ) .
krańcówki ustalają kierunek - DIR , a potencjometrami ustalamy częstotliwość STEP .
dalej chyba wszystko jasne .
pozdrawiam.
gdyby nie chodziło o " zapisanie się w annałach " - cy generalnie przejście do historii ( pomniki , itp ) - to można by to zrobić " po inżyniersku " .
tzw " metodą polipa "

do serwa mocujemy 2 potencjometry i mikro styki ( małe krańcówki ) .
krańcówki ustalają kierunek - DIR , a potencjometrami ustalamy częstotliwość STEP .
dalej chyba wszystko jasne .
pozdrawiam.
Mane Tekel Fares