cnc.info.pl - FORUM CNC

Mam pewien problem, odnośnie projektu podnośnika widłowego. Z jaką dokładnością można regulować obroty silnika prądu stałego jak i w jakim zakresie (lub jakiegokolwiek silnika możliwego do zastosowania w wózku widłowym). - pytanie ogólnie dotyczy dokładności ustawiania obrotów i jest czysto teoretyczne. Przykładowo: czy jestem w stanie na silniku prądu stałego ustawić 188,4 obr/min lub 188,04 obr/min?

Wszystko sie da. Tylko potrzebujesz falownik/sterownik/driver o odpowiedniej mocy. Jak moc ma ten twoj silnik? I jaki masz budzet? Precyzyjne sterowanie silnkow duzej mocy to jest BARDZO droga impreza.

Rzeklbym, że falownik tak pasuje do silnika prądu stałego, jak kwiatek pasuje do kożucha. Takie dokładne regulacje, to raczej w układzie falownik-silnik synchroniczny, od biedy asynchron jeśli poslizgi nie będą duże

Klasycznie robi to się poprzez zastosowanie prądniczki tachometrycznej (kiedyś) lub enkodera i regulator PID lub inny. Wykorzystuje się sterowanie PWM. W stanie ustalonym, dokładności są duże.

W stanie ustalonym tak, ale co przy zmiennym obciążeniu (wózek się kiwnął albo w którymś miejscu smaru za mało itp a obroty do 2-go miejsca po przecinku) ?

Liczba miejsc po przecinku zależy od liczby miejsc przed przecinkiem
Generalnie, to zależy od bezwładności układu (akurat tutaj większa jest lepsza) i rozdzielczości enkodera. Rozdzielczość poprawia się przy wyższych obrotach, gdyż czas pomiędzy pomiarami trwa krócej i mniejsza jest niepewność regulacji. Potrzebne jest urządzenie mierzącie prędkość - może to być licznik impulsów (tarcza ze szczelinami i fotokomórka), a może być enkoder kwadraturowy. Przy prostym zliczaniu może się zdarzyć, że sterowanie zgłupieje, jak wszystko się będzie kręcić w drugą stronę

ursus_arctos pisze: Rozdzielczość poprawia się przy wyższych obrotach, gdyż czas pomiędzy pomiarami trwa krócej i mniejsza jest niepewność regulacji.

Na pewno rozdzielczość? Wg mnie rozdzielczość zależy od ilości impulsów na obrót a nie od obrotów.

Wyraziłem się nieprecyzyjnie - chodziło mi o "rozdzielczość" w przestrzeni prędkości. Tzn:
przy 1000 rpm łatwo zmienić obroty o 1% (czyli 10rpm), przy 1rpm zmiana obrotów o 1% (0.01rpm) jest trudna ze względu na czas między impulsami.