pętla ze sprzężeniem zwrotnym na elektronicznych suwmiarkach

pascalPL · Post napisał: **pascalPL** » 10 gru 2011, 23:31

Przeglądając strony trafiłem na taki projekt:

Osoba ta dorobiła przy użyciu taniej chińskiej suwmiarki, elektroniczny pomiar dla osi Z, frezarki.
Oglądając to pomyślałem, że dość tanio i bez zbędnych problemów mógłbym zbudować zamiast enkoderów na śrubie, pomiar rzeczywistego ruchu stołów we wszystkich osiach. Mam niewielką maszynę, korekcja jej pracy w czasie rzeczywistym byłaby miłym udogodnieniem.
Na tej stronie http://www.shumatech.com/support/chinese_scales.htm ktoś bardzo ładnie rozpisał protokół i podłączenia dla chińskich suwmiarek.

Czy myślicie, że pomysł jest warty realizacji? Koncepcja wpadła mi parę minut temu do głowy, więc jeszcze nie analizowałem problemu. Nie wiem czy jest jakiś prosty sposób na przekazanie rzeczywistego przesunięcia stołu z powrotem do programu sterującego. Do tej pory zmiana sterowania z pętli otwartej na zamkniętą ze sprzężeniem nie była brana przeze mnie pod uwagę.

Czy ktoś z kolegów może podsumować, czy pomysł ma sens i jest wykonalny?.

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 11 gru 2011, 00:48

Moim zdaniem nie da rady z uwagi na zależności czasowe.
Po prostu pomiar trwa zbyt długo żeby osiągnąć jakieś użyteczne posuwy.
Do tego format danych niestrawny dla oprogramowania.
Myślę o EMC2, który bezpośrednio czyta enkodery, realizuje PID i wystawia DIR i PWM na silniki.
Kombinowanie czegoś a'la UHU nie ma w tym przypadku najmniejszego sensu.

Ja ostatnio sobie kupiłem http://www.ebay.pl/itm/Novajet-encoder- ... 875wt_1170.
Nie mam jednak czasu żeby się tym pobawić.
Tasiemka ma jakieś dwa metry długości (!) i 150 pasków na cal, co przy kwadraturze daje około 0,04 mm dokładności.
Cena jest po prostu śmieszna.

.

RomanJ4 · Post napisał: **RomanJ4** » 11 gru 2011, 01:55

Myślę, że tu znajdziesz kolego co nieco..
http://www.caliper2pc.de/en_index.html
http://www.mini-lathe.com/Mini_mill/Acc ... s/dros.htm
http://www.mini-lathe.com/Mini_lathe/Re ... RO/dro.htm
http://www.mig-welding.co.uk/forum/show ... hp?t=28029
http://robertchristine.blogspot.com/201 ... adout.html
http://www.yadro.de/dro/using-interface.html
http://www.nerdkits.com/videos/digital_ ... eadoutmode
http://www.shumatech.com/web/products/dro-350
http://www.cnccookbook.com/CCMiscProjects.htm
http://mikesworkshop.weebly.com/carriage-dro.html
http://www.gadgetbuilder.com/DRO.html
http://www.cnccookbook.com/CCBlogMar08.htm
http://members.verizon.net/~vze2jtmu/Ma ... wiring.htm
http://start-model-engineering.co.uk/ca ... the-tools/
http://bbs.homeshopmachinist.net/showthread.php?t=47824
http://www.electronics-lab.com/blog/?tag=caliper

i jeszcze trochę
http://www.cnccookbook.com/MTMillDRO.htm

http://www.mini-lathe.com/x3_mill/dro/dro.htm
http://www.micro-machine-shop.com/DRO_Mill.htm
http://www.benchtest.com/w-dro.html

rockykon · Post napisał: **rockykon** » 11 gru 2011, 08:42

a macie jakieś namiary na nieco dłuższe suwmiarki ??

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 11 gru 2011, 12:07

http://www.uni-max.com.pl/cyfrowy-syste ... 1000-mm/d/
Nie wiem czy znajdziesz gdzieś taniej, ale bez problemu znajdziesz dwa razy drożej.
Niestety w tym asortymencie tanio to pojecie względne.
Suwmiarka 150 mm kosztuje 20 zł, a 300 mm trudno znaleźć za 70 zł.

.

RomanJ4 · Post napisał: **RomanJ4** » 11 gru 2011, 12:47

Tanio jest, ale 0,07mm/1000mm dokładności, lub 0,04mm/150mm na nogi nie powala

pascalPL · Post napisał: **pascalPL** » 11 gru 2011, 16:10

W tej masie linków od Romana J4 jest gdzieś pokazane jak wygląda suwmiarka od środka. Bazując na sposobie nadawania położenia wnioskuję, że wystarczyło by zrobić odpowiednio długi kawałek laminatu z tym specyficznym wzorem i można zrobić nawet 1m takiego czujnika. Dokładność nie jest zbyt wielka, ale i technologia nie specjalnie skomplikowana.

Tuxcnc: taśmę już masz, a jakie enkodery do tego planujesz?

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 11 gru 2011, 17:01

pascalPL pisze:Tuxcnc: taśmę już masz, a jakie enkodery do tego planujesz?

Kombinuję oświetlać laserem, a odbiornik albo z soczewką na zasadzie projektora, albo interferencyjny z kawałka paska.
Obie metody mają spore wady.
Oryginalne transoptory są pojedyncze, bo w drukarce wiadomo w którą stronę głowica jedzie.
Drogie nie są ( http://www.ebay.pl/itm/Encoder-Sensor-w ... 997wt_1170) ale nie wiem czy da radę złożyć dwa do kupy .

Założenie jest takie, żeby złożyć układ z powszechnie dostępnych elementów, więc takie patenty jak bebechy myszy komputerowej odrzucam, nawet gdyby działały.

.

pascalPL · Post napisał: **pascalPL** » 11 gru 2011, 19:39

rockykon pisze:a macie jakieś namiary na nieco dłuższe suwmiarki ??

http://www.wixey.com/fence/spareparts/index.html <-- tutaj masz zapasowe części do suwmiarki, które umożliwiają zrobienie między innymi, cytuje: "Readout display module has a maximum continuous measuring range of 99.9" or 999mm in either direction. "

Są paski o długości 80cm za 35$.

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 11 gru 2011, 20:13

Drogo nie jest, ale obiecują 0.13 mm dokładności.

A ja chyba znalazłem transoptory kwadraturowe do mojego paska.
Około 5 USD/szt, tylko na razie nie wiem ile wysyłka.

.

pętla ze sprzężeniem zwrotnym na elektronicznych suwmiarkach