cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam.
W opisie układu TMC istnieje parametr określony jako nC, czy może mi ktoś wyjaśnić, jak należy go obliczać? W pdfach od tranzystorów tego nie znalazłem.

Tego się nie liczy (przynajmniej bezpośrednio) .Qg , Qgs i Qgd charakteryzują własności danego tranzystora unipolarnego .Podaje się to w nC czyli "nanokulombach".

Generalnie im mniejsze są te wartości tym tranzystor jest łatwiejszy do sterowania .Jeśli założysz że twój driver (tmc ) może ładować bramkę tranzystora prądem np.15 mA to tranzystor z Qg=100 nC wyłączy się dwa razy wolniej niż tranzystor z Qg=50 nC .
Im szybciej tranzystor się włączy lub wyłączy (praca dwustanowa) tym mniejsze są na nim straty i tym mniej sie grzeje.
Te parametry podawane są w każdej nocie katalogowej np. IRF540

a dlaczego spowalniamy ładowanie bramki za pomocą Rgate?
rezystora przez który jest ładowana bramka...

i w jaki sposób należy wyliczyć wartość Rgate?

Tak najprościej dla częstotliwości rzędu 20kHz możemy liczyć tak .Napięcie zasilające driver 12 V ,maksymalny prąd wyjściowy drivera np.200mA
R=U/I = 12/0,2 = 60 ohm Dla bezpieczeństwa można zwiększyć rezystancje o 20- 30%.
Doprowadzenie bramkowe tranzystora unipolarnego (TO220) znosi duże prądy nawet kilka kilkanaście A - gorzej z układem sterującym.

troche na ten temat:
http://focus.ti.com/lit/ml/slup169/slup169.pdf

Adalber pisze:troche na ten temat:
http://focus.ti.com/lit/ml/slup169/slup169.pdf

dzieki

ten dokument oczywiście już czytałem ... podstawowa lektura w tym temacie
znalazłem też coś ciekawego... w formie wykładu
http://www.ewh.ieee.org/soc/pels/Educat ... edrive.pdf

i bardzo na czasie obrazek:


=> Rgate nie jest prosty w dobrze

czy ktoś przeprowadzał symulacje sterowania końcówki?.... pod jakimś spicem

No nie jest tak żle ,zawsze jest coś za coś .Po jednej stronie są straty mocy -ciepło-wielkie radiatory a po drugiej duże wartości di/dt i związane z tym zakłócenia EMI ,duże dv/dt - przepięcia ,przeciążone diody cyrkulacyjne itd.
Jak popatrzysz markcomp na ten obrazek ,który zamieściłeś wszystkie parametry optują za małym Rg(Need small Rg) oprócz jednego Need large Rg to limit di/dt .
Gdy w danym obwodzie wartości di/dt (czyli szybkość zmian prądu ) przekroczą określoną wartość wtedy ten obwód staje się żródłem promieniowania elektromagnetycznego czyli po prostu "sieje" .Trzeba się przed tym bronić ,co nakazuja nawet normy europejskie i jedną z metod jest ograniczanie szybkości przełaczania tranzystorów tak by prąd zmieniał się bardziej płynnie .
W naszych układach które robimy dla siebie to chyba nie jest specjalne zmartwienie.

Pojawia się problem w tym temacie, w moście H są IR2110 i tranzystory IRFZ44, oraz QPompa na 7555.
Wszystko niby działa prawidłowo, z tym, że nie otwierają się tranzystory H, dlaczego ? Nie mam pojęcia. Sprawdzałem na oscyloskopie i wynika z tego, że górna część IR2110 nie pracuje prawidłowo, mimo, że na wejściu ma zmieniające się stany od 0 do prawie 12V w podobnym czasie jak na wejściu i wyjściu strony L, z tym, że na wyjściu H, jest trwający bardzo krótko impulsik o skoku 12V i Cisza, bardzo krótki, to znaczy nanosekundowy prócz tego jest cały czas stan niski, nie wiem co może być tego powodem. Czy pompa nie działa prawidłowo ? Czy Kondensator nie jest doładowany ? Układ raczej jest sprawny, ponieważ na wszystkich 4 jest identczne zachowanie. Gdy napięcie H na mostek, czyli 39V nie jest podawane, to na wyjściach zarówno H jak i L są impulsy czasowo podobne do tych z wejścia, OK, ale, po włączeniu zasilania mostka, czyli tych 39 V, impulsy po stronie H układu IR2110 znikają, zostaje tylko bardzo cienka szpilka, wręcz nanosekundow, która jednak do niczego nie prowadzi, gdy zwarłem tranzystor jednego z mostów, ten po stronie H - czyli jego Dren i Źródło, to na silnik popłyną prąda TMC uruchomił Choper, co było widać po stronie L.
Wobec tego, co może być powodem takiego zachowaia się układu IR2110, a może przyczyna jest gdzie indziej ? np. układ QPomp nie działa ?

Pokaz moze schemacik tej koncowki - popatrzymy.

1 sprawdż oscyloskopem czy 555 generuje przebieg na wyjściu
2 jak zmienia się napięcie na kondensatorze zasilającym górna część IR2110 włączony między VB a VS .
3 jaką amplitude ma napięcie na wejściu dolnej części IR2110