cnc.info.pl - FORUM CNC

Poszukuję oprogramowania , które współpracowałoby z liniałami odczytu cyfrowego.
Chodzi o to, że zadaję frezarce obróbkę np. na długości 100 mm liniał mierzy precyzyjnie wykonaną drogę i po dojechaniu do końca zadanej linii zatrzymuje np. freza..
Programy takie były używane np. w drążarkach, frezarkach numerycznych.
Interesują mnie 3 osie , ale 2 też mi wystarczą.
Moge się zrewanżować dokumentacja plotera grawerująco frezującego, dużego 1000 x 500
lub małego 500 x 250 mm.
Kto pomoże ?
Jestem biegły w mechanice precyzyjnej i mogę w czymś pomóc.[/b]

moze zrobic to tak : sterownik uhu , zamiast enkodera podpiac liniał na osi , sterowanie z dowolnego programu step/dir ?

Niestety nie zgodzę się z przedmówca.

W wypadku gdy podłączysz tylko jedno sprzężenie zwrotne (liniał) do sterownika UHU serwomotor będzie wpadał w rezonans (kręcił prawo/lewo w małych skokach) w celu ustabilizowania swojej pozycji.

Natomiast lepszym pomysłem jest kupienie sterowników obsługujących podwójna pętle sprzężenia zwrotnego, np. w tej firmie http://www.agmasal.pl/ (maja wszystko co trzeba i są stosukowo tani) i wprowadzenie takiej kombinacji: enkoder na silniku + listwy pomiarowe na osi (np. te: http://www.ergwind.pl/oferta_05.htm ) niestety minus jest taki, ze jest to zacznie droższe rozwiązanie niż UHU

Nie znam tez oprogramowania amatorskiego które obsługuje 2 sprzężenia zwrotne. Takie rzeczy maja tylko profesjonalne systemy takie jak sinumerik itp.

Co prawda nie testowałem takiego rozwiązania jeszcze.
Ale draiwer jaki robię do serwa BLDC będzie obsługiwał podwójną pętle sprzężenia zwrotnego (enkoder + liniał).
W uproszczeniu można powiedzieć że będą 2 PID-y nazwijmy je wewnętrzny (enkoder) i zewnętrzny (liniał). Zewnętrzny będzie kontrolował oczywiście (bardzo łagodnie) prace enkodera.
Rozwiązanie takie założone było dlatego że też zakładaliśmy możliwość wpadania w rezonans serwosilników ale to wyjdzie w praniu.
Obsługa 2 sprzężen zwrotnych nie jest zalezna od oprogramowania a przynajmniej nie musi moze robic to bardzo inteligentny draiwer.