cnc.info.pl - FORUM CNC

Hej wszystkim,
napotkałem na pewien problem i muszę się poradzić. Chodzi o to że w maszynie rolniczej potrzebuję wyświetlacz który wskazywał mi kiedy koła w układzie kierowniczym są w położeniu na wprost a kiedy są skręcone w lewo lub w prawo. Nie potrzebuję znać dokładnych wartości tylko żeby się przykładowo wyświetlały odpowiednie strzałki: kiedy koła są skierowane prosto - zielona na wprost, kiedy są skręcone w prawo- czerwona w prawo, kiedy skręcone w lewo- czerwona w lewo. Wyświetlacz to nie problem do zdobycia. Potrzebuję żeby ktoś doradził w jaki sposób odczytywać to położenie. Czy jest jakiś czujnik 3 pozycyjny, jakaś krańcówka... Może ktoś ma doświadczenie już z takim układem. Mam pomysł, aby umieścić czujnik działający na zasadzie czujnika położenia biegu w motocyklu, gdzie w danej pozycji styki zwierają się i masa zostaje podana na wyświetlacz. Problemem jest tutaj dobór gotowego czujnika bo na rynku nic podobnego spotkać nie mogę. Może da się to prosto rozwiązać jakimś czujnikiem indukcyjnym lub czymś podobnym. Nie jest to jednostkowa maszyna i będę potrzebował przynajmniej 40 takich układów rocznie więc już muszę bazować na gotowych podzespołach z rynku. Może wiecie jak to rozwiązać lub znacie firmę która mogłaby zaproponować coś w tym temacie to byłbym wdzięczny za wszelkie informacje

Poszukaj czujników zbliżeniowych, są o różnej dokładności od 1 mm do iluś tam. Montujesz dwa takie czujniki na skręcie w lewo i w prawo czy to na drążku kierowniczym czy co tam jest co jest ruchome, w pozycji na wprost brak sygnału bo brak elementu wywołującego sygnał (coś metalowego). Jak skręcasz w jedną lub drugą stronę to sygnał leci do kontrolki na blacie.

Dodane 40 sekundy:
https://www.ebmia.pl/1475-zblizeniowe-indukcyjne

Są samochodowe czujniki kąta skrętu.

jakiS czas temu w wózkach widłowych wysokiego składowania był taki układ do pokazywania kierunku skrętu wyglądało to tak że na pulpicie był wskaźnik z pięcioma podświetlanymi strzałkami led układ był zrobiony analogowo na czujnikach zbliżeniowych które wykrywały położenie kół co 45 stopni . było to proste bezawaryjne i nie trzeba było ruszać żeby wiedzieć w którą stronę będziesz jechał .

Dodane 12 minuty 46 sekundy:
https://allegro .pl/oferta/czujnik-indukcyjny-zblizeniowy-lj12a3-4-z-by-pnp-n-9949096203 tu masz za 14 zł embia ma dość drogo .

Dodane 51 minuty 27 sekundy:

zwyczajny pisze:Są samochodowe czujniki kąta skrętu

to nic innego jak potencjometr którego pozycja neutralna czyli koła na wprost jest zapisywania w pamięci eepromu lub procesora układu wspomagania kierownicy ale czy autor chce aż tak komplikowac sobie życie i układ wskazania pozycji ,nie wiem .

A może po prostu jakiś wskaźnik w postaci kółka z narysowaną strzałką? Kółko połączone z wałkiem kolumny paskiem robi za przekładnię powiedzmy 1:5, strzałka na kółku w neutrum pokazuje w górę, przy kręceniu kierownicą obraca się w tym samym kierunku co kierownica, od razu jest wskaźnik kąta wychylenia a nie tylko kierunku. Prościej już chyba nie idzie.

Dzięki Panowie za odpowiedzi. Ma to być jak najmniej skomplikowane i możliwie jak najbardziej zwarte przez co dużą zaletą dla mnie byłoby gdyby dało się to załatwić jednym czujnikiem. Z wykorzystaniem kilku to bez problemu bym ogarnął. Może znacie jakiś czujnik (najlepiej bez stykania się czujnika i elementu go wyzwalającego),który podawałby 3 sygnały

KubaW1351 pisze:jakiś czujnik (najlepiej bez stykania się czujnika i elementu go wyzwalającego),który podawałby 3 sygnały

w większości przypadków są czujniki pnp lub npn
ale można spotkać czujnik podwójny czyli 2 w jednej obudowie ale taż będą typu jak wyżej , można na jednym zrobić konwerter sygnału i wtedy będziesz miał 3 stany ( npn , 0 oba wyłączone , pnp)

tristar0 pisze:pnp lub npn

Nie masz przypadkiem na myśli czujników typuNO i NC?
PNP i NPN to oznaczni tranzystora w czujnikach "trójprzewodowych", gdzie masz 2 przewody zasilania i 3 sygnałowy. Oznacza to tyle, że PNP podaje na wyjściu sygnał wysoki (umownie np + 24V), a NPN niski (umownie 0V)- i w układzie sterownaia nie da się ich od tak pomieszać (jeśli trzeba to się używa przekaźników lub tranzystorów dodatkowych)

KubaW1351 pisze:Może wiecie jak to rozwiązać

Proponował bym zastosować 2 czujniki indukcyjne, podobnie jak sugerował kolega Arias2, które mogły by wykrywać jakiś element układu kierowniczego- Np drążek kierowniczy. Przy skręcie w jedną stronę jeden się wysuwa, a drugi chowa-przy odpowiednim pokombinowaniu z montażem raczej udało by się tak zamontować czujniki, aby układ działał tak jak chcesz, bez żadnej dodatkowej elektroniki

Adi123 pisze:Nie masz przypadkiem na myśli czujników typuNO i NC

czujniki są npn lub pnp ,NO/NC to są styki w układach mechanicznych ,da się pomieszać z tranzystorem dodatkowym zewnętrznym jak wspomniałeś .

Dodane 5 minuty 8 sekundy:
trochę rozbudowany ale świetnie działający jest układ stosowany od lat w wózkach wysokiego składowania gdzie na wyświetlaczy jest koło z wskazówką która sie przemieszcza wraz z kręceniem kierownicą polega to na tym że są właśnie czyjniki które zliczają impulsy z wieńca koła skrętnego , ale to trochę chyba zbyt skomplikowane jak dla autora tematu

Zobacz sobie na "wskaźnik wychylenia steru". Przy wózkach widłowych trójkołowych też coś takiego zawsze jest więc możesz od takiego sobie coś ogarnąć. A jak chcesz mieć jeden czujnik to weź potencjometr i wskaźnik led (np. https://abc-rc.pl/product-pol-15146-Mod ... M3914.html ) albo nawet arduino.