Programowanie PLC

[kostner]

Witam

Chcialbym opanowac temat programowania PLC (SPS) w maszynach CNC. Najbardziej interesuje mnie jezyk ST - tekst zhierarhizowany. Ma ktos z Was moze jakies materialy na temat tego jezyka programowania, moze eBooka ?? Generalnie wszelkie dostepne materialy Bede zobowiazany.

Pozdrawiam
Daniel

[bob35]

Kolego kostner poszukaj polskiej firmy Pronum na ich stronie masz opis programowania i przykład PLC . Kompilator jest w komputerze CNC.

[kostner]

No fajnie ale co jak nie chce stosowac sterowania PRONUM ?? Mam akurat na testach inne sterowanie i chce je w pelni uruchomic i do tego poznac programowanie PLC.

Z angielskiego nazywa sie ten jezyk SCL - moze ta nazwa jest bardziej znana.

[aisab]

Witam,
czy ktoś mógłby pomóc mi w zadaniu?
Ruchem ramienia manipulatora 3D sterują siłowniki pneumatyczne jednostronnego działania. Jeśli wciśnięty jest przycisk niestabilny M_START (M_START=1), to manipulator powinien poruszać się w górę, w przód, w dół, w tył, w górę itd.
Po zaprzestaniu naciskania przycisku M_START
manipulator powinien pozostać w ostatnim położeniu. Wyjście M_LAMPKA powinno sygnalizować mruganiem pracę manipulatora.

Proszę o to żeby ktoś sprawdził mi tablicę stanów bo to jest dla mnie najważniejsze. Bo dalsze czynności już nie sprawiają problemu przy programowaniu.