Enkoder + PC

[Leoo]

Obawiam się, że opory toczenia łożysk z enkodera zniweczą całe przedsięwzięcie. Istnieją gotowe czujniki do kompasów elektronicznych, które powinny się sprawdzić. Aktualnie nie dysponuję linkiem ale postaram się poszukać.

[jarekk]

Zgadzam się z kolegą. Są gotowe kompasy magnetyczne ( widziałem artykuł w EP - http://www.elektronikapraktyczna.pl/?se ... 200706_017).
Jeżeli jednak musi to być kontrolo położenia igły, to chyba prosciej byłoby zastosować kamerę i przetwarzac obraz - dla znanego obrazu igły byłby to banalne ( kiedys zrobiłem cos takiego w Matlabie)

[Tomasz Bukowski]

Czy opory enkodera są aż tak duże ?

Igła (magnes) będzie w gość silnym polu magnetycznym ( zmiennym jak można się domyśleć)
W razie czego można igłę zastąpić magnesem neodymowym.
Myślałem wcześniej o zastosowaniu mechanizmu z starej myszki - jest super - ale ma zbyt małą rozdzielczość.

[Leoo]

Myślałem wcześniej o zastosowaniu mechanizmu z starej myszki - jest super - ale ma zbyt małą rozdzielczość.

Enkoder myszki jest inkrementalny. Można zrobić tarczę o większej średnicy i ilości szczelin ale i tak po uruchomieniu "maszyny" trzeba będzie palcem obrócić igłę, tak by zajęła pozycję odniesienia i wyzerować azymut. Enkoder absolutny, czy czujnik kompasu, nie wymagają takich zabiegów.

[diodas1]

Polecam kupienie za grosze drukarki HP3820 http://www.allegro.pl/search.php?string ... &country=1 Napędzana ona jest silniczkami DC z enkoderami Tarczka enkodera napędu papieru to cienki krążek z foli na którym naniesiony jest wianuszek kilku (nastu?) tysięcy kreseczek- nie wiem ile dokładnie, nie liczyłem. Wystarczy na ten krążek o średnicy około 6cm nakleić igłę. Fotooptyczny układzik odczytu stanowi odrębną płytkę, łatwą do zdemontowania. Potem trzeba będzie pewnie zrobić układ wykrywania ruchu tarczki i zliczania jej podziałek. Jest to też możliwe. Gdzieś już ten układ zamieszczałem ale nie mogę na niego trafić dlatego jeszcze raz:

[Tomasz Bukowski]

Mam nadzieję, że ręczne wykonanie będzie ostatecznością. Nie mam zabardzo wiedzy i warunków na budowanie takich elementów. Jeżeli jest taka możliwość - wolał bym zamówić gotow zestaw części

[domino-mch]

Przy enkoderze inkrementalnym można "zwiększyć" dokładność poprzez wykorzystanie kwadratury. W momencie gdy stosujemy mikrokontroler można zastosować jako układ pośredniczący licznik (z uwagi na szybkość działania). Może to być LS7166. Szczegóły można znaleźć w karcie katalogowej.

[Lucastg]

Witam mam pytanie czy ktoś posiada opis jak taki enkoder skonfigurować pod mach3 tak by sterował prędkością posuwu "Feedrate " oraz wrzeciona " Spindle speed " , bo mecze sie z tym juz jakis czas z marnym efektem .