cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam,
Mam problem z frezarką Deckel fp4 z sterowaniem dialog 11. Po włączeniu sterowania, oś Y po kilku sekundach zaczyna poruszać się z bardzo małą prędkością w kierunku ujemnym. Wartości pozycji na ekranie nie zmieniają się, jedynie offset przez pierwsze kilka sekund ciągle rośnie, a gdy oś zacznie się poruszać, powoli spada. Poza tym osiami można normalnie sterować i jeździć w każdym kierunku. Samowolny ruch trwa tak długo aż załączy się jakaś softwareowa krańcówka, jakby oś dojechała do końca, mimo że wyświetlane wartości się nie zmieniły. Wgranie parametrów na nowo nic nie zmieniło, jedynie wyciągnięcie wtyczki sygnału sterowania z wzmacniacza osi spowodowało że przestała się poruszać. Na karcie NRP, skąd jak rozumiem wychodzi sygnal sterowania, sprawdziłem napięcie na akumulatorki i wynosi ono 3.8V. Wymieniłem także kondensatory wokół układu DAC ale bez skutku. Próbowałem także z zmiana parametrów na symulowaną listwę pomiarowa, ale także bez skutku. Myślałem że maszyna próbuje zniwelować offset ale jej ruch nie jest rejestrowany, lecz po regulacji offsetu na przeciwna wartość maszyna dalej jedzie w tym samym kierunku, zwiększając offset.
Czy ktoś może spotkał się z podobnym problemem?

jakie tam są silniki?

Prawdopodobnie padł enkoder/liniał.

też o tym pomyślałem, ale jak jest tylko tachoprądnica, to nie...

Nie rozbierałem silnika ale według schematu jest tam tacho. Jest też listwa pomiarowa, do odczytu aktualnej pozycji. Na tej maszynie już nie trzeba, tak jak w starszych, ustawiać punktów referencyjnych po uruchomieniu.
Silnik Siemensa, mniej więcej coś takiego (zdjęcie z internetu, nie mam teraz możliwości zrobienia)

Listwa, czyli liniał (skoro nie ma konieczności referencji, to absolutny). W tym silniku raczej nie ma tacho, tylko enkoder. Albo jedno, albo drugie robi kuku. Zacząłbym od liniału, bo jest łatwiejszy dostęp, ale skoro dojeżdża do jakiejś pozycji, a nie do krańcówki i się zatrzymuje to raczej nie on. Najprościej podmienić silniki x-y jak problem się przeniesie z silnikiem, to enkoder. Niestety może się okazać, że tego się nie nareperuje (jeszcze mniej prawdopodobne, że samemu)m

Ok, dziękuje za pomoc.
Z wymianą silników może być trochę zachodu, czy jest jakiś sposób na sprawdzenie enkoderów? Przy normalnym posuwie wszystko działa poprawnie, tylko ten wolny, samoczynny ruch nie jest rejestrowany.
Jak sprawdzić liniały? Z tego co kojarzę są tam jakieś szklane elementy. Mogły się zabrudzić?

Sprawdzić jakoś szybko nie sprawdzisz. Rozebrać i oczyścić.

Zyx106 pisze: ↑

04 cze 2023, 11:40

Ok, dziękuje za pomoc.
Z wymianą silników może być trochę zachodu, czy jest jakiś sposób na sprawdzenie enkoderów? Przy normalnym posuwie wszystko działa poprawnie, tylko ten wolny, samoczynny ruch nie jest rejestrowany.
Jak sprawdzić liniały? Z tego co kojarzę są tam jakieś szklane elementy. Mogły się zabrudzić?

Jeśli przy wysterowaniu oś zachowuje się normalnie i pokazuje poprawnie pozycję to liniał jest dobry. Z poprzedniego opisu nie wynikało jednoznacznie, że także ta oś może się poprawnie poruszać.

Przy sterowaniu ręcznym, z przycisków, wszystkie osie, łącznie z Y zachowują się poprawnie i pozycja też się zmienia na ekranie. Jedynie po puszczeniu wszystkich przycisków oś Y się porusza z bardzo małą prędkością i pozycja na ekranie się nie zmienia, jedynie offset.
Tu jest zdjęcie tabliczki znamionowej silnika, jednak ma tacho.

Zrobiłem też próbę z ustawieniem parametru 2012 "Achsensimulation" na 1, który powinien wyłączyc korzystanie z liniału (z tego co kojarzę) ale oś nadal się porusza.