4oś DMG, Scotti - dobór drivera, dokumentacja techniczna (?)

[maciek95k]

Wpadła mi w ręce czwarta oś/oś obrotowa firmy Scotti. Model TOR250.
Strona producenta:
http://www.meccanicascotti.com/en/cnc-tables/
Katalog z tym konkretnym modelem:
http://www.meccanicascotti.com/en/cnc-tables/

Niestety całość była beznadziejnie przechowywana i nabrała troszkę wody od strony elektrycznej. Rozkręciłem wszystko i poza beznadziejnie obciętymi przewodami nie ma chyba tragedii, całość raczej jest hemetyczna. Cała oś oparta jest o direct drive Siemensa. Nie ma żadnej przekładni (chyba) a po prostu napęd bezpośrednio na wyjście, łożyskowanie i hamulec pneumatyczny. Wg katalogu moment znamionowy to 60Nm a chwilowy nawet 300Nm. Zielony przewód który wychodzi ze stojana to czujniki temperatury. Drugi to zasilanie. Enkoder zamontowany jest zupełnie osobno. Jest to Haidenhain AKA ERA 4480 8192 03S12-H2. Dokumentacja:
https://www.groupedetec.eu/wp-content/u ... 005-09.pdf
Sygnały: A, /A, B, /B, R, /R.
Teraz pytania. Mam problem z identyfikacją serwomotoru. Jedyne numery jakie mam, to numery stojana: JFM/B7034182. Wstępnie ustaliłem, że jest to serwonapęd z rodziny Siemensa 1FW6090. Niestety nie potrafię znaleźć dokładniejszych parametrów. Wymiary stojana to 230x170x110mm w przybliżeniu.
Wie ktoś jak zidentyfikować dokładnie co to za serwonapęd? Może ktoś ma dokumentację do całej takiej osi (włosi niestety na chwilę obecną nie odpisują z wiadomych względów). Może ktoś wie jaki sterownik jest używany fabrycznie do takiego ustrojstwa?
No i ostatnie pytanie, zna ktoś jakieś sterowniki serwo które dało by się pożenić z tym napędem? Chińczyk? SZGH (oni odpisali że może nie pasować)? Z tego co ja ustaliłem, Siemens stosuje do tej rodziny napędy Sinamics 120 co średnio mi odpowiada raz ze względu na cenę, dwa że jeszcze do tego trzeba zasilacz. Szukam możliwie najprostszej drogi do uruchomienia tego. Poniżej kilka zdjęć:

[Seb.Maz.]

Zalanie mie wplynie na prace enkodera?
Fajny sprzet do tej Twojej fajnej maszyny

[maciek95k]

Czy wpłynie? Nie wiem. W sumie całkiem przypadkiem mi to wpadło w ręce i po cenie kilku złotych za kg więc postanowiłem zaryzykować. Z głowicy enkodera ktoś wyrwał przewód. Na szczęście na przepuście się urwał i w środku złącze zostało nie naruszone. Rozkręciłem głowiczkę (część optyczna jest nierozbieralna i jej nie ruszałem) i w środku wody nie było. Optyka też czysta. Tarcza enkodera jest z brązu więc jej woda też raczej nie ruszyła. Trudno powiedzieć, aczkolwiek enkoder zawsze mogę wymienić. Gdyby to było na przekładni to bym wyrzucił napęd i wsadził inny. Tutaj jednak sytuacja jest trochę trudniejsza. Jeśli ktoś tego używał/serwisował lub takich napędów, bądź zna jakiś model serwosterownika dość odpornego na błędy które idzie pożenić z innymi napędami byłbym bardzo wdzięczny za info

[maciek95k]

Udało mi się rozwikłać trochę niewiadomych. Serwis części zamiennych Siemensa okazał się być mało pomocny... Na podstawie numerów na stojanie nie byli w stanie zidentyfikować silnika. Za pomocą konfiguratora udało mi się rozwikłać numerologię tego modelu i wyszło mi, że jest to 1FW6090-0PB07-0KC3 lub 1FW6090-0PB07-1JC3. Różnią się one tylko prądem. Jeden jest na 9A drugi na 18A z tym że driver do oby dwóch jest taki sam. Powinien to być Sinamics S120 6SL3120-1TE21-8AC. Enkoder 1Vpp sin/cos o ile dobrze rozumiem. Aktualnie próbuję się przebić przez dokumentację tego sterownika aczkolwiek wszystko jest dość mocno rozbudowane i momentami ciężko się połapać. Ktoś montował coś takiego? Wie czy idzie tym ustrojstwem sterować za pomocą step/dir?

[lepi]

Silnik to sterujesz tylko prądem a nie step dir
Jaki serwodriver zastosuje takie będziesz miał sterowanie. Do podzielnicy, gdzie jest mała dynamika i jeszcze mniejsze prędkości dopasujesz w zasadzie każdy driver, który wydoli prądowo. Pasować musi tylko rodzaj zastosowanych czujników.

[maciek95k]

Pytanie odnośnie step/dir było właśnie w kierunku drivera masz może w tym zakresie jakieś doświadczenie? Enkoder mogę w razie czego zmienić bo jest miejsce żeby go dodać nawet na pasku (wolałbym tego uniknąć ale jak nie będzie innej opcji...) dodatkowo mogę wrzucić konwerter heidenhain i będę miał standardowy sygnał różnicowy A,B i Z. Pytanie tylko o jakiś możliwie prosty driver w którym idzie zmienić większość parametrów. Patrzyłem na SZGH ale tam z tego co widzę wpisuje się już dedykowany od nich silnik i nie ma za bardzo możliwości grzebania głębiej.

[lepi]

Wątpię w to co piszesz. Podanie modelu silnika ładuje tylko domyślne parametry,ktore możesz modyfikować. Tak na oko jest ich 10 razy więcej niż w dobrym falowniku

[maciek95k]

Mam user manual od producenta do SZGH i niestety nie ma tam zbyt dużo pola do manewru.

[lepi]

Napęd musi być skonfigurowany pod konkretną maszynę więc jak to się robi? Ciekawostka.

[maciek95k]

No możesz tam ustawić parametry regulatora, to wiadomo. Ale nie ma wstępu do parametrów silnika. Tj. ustawienia prądu czy impedancji silnika jak w przypadku zwykłych "otwartych" falowników. Uważasz, że jak ustawię silnik producenta który będzie zbliżony mocowo do tego co mam to resztę dam radę "dopasować" za pomocą tych parametrów?