sterowanie servonapędu - ?

denis2k1 · Post napisał: **denis2k1** » 19 lip 2007, 22:14

Witam!
Mam problem z maszyną CNC Bridgeport - frezarka ze sterowaną osią X i Y, oś Z poruszana ręcznie. Uszkodzony został główny kontroler i teraz maszyna nadaje się na złom, nikt nie prowadzi serwisu. Jest jednak nadzieja na uratowanie ale trzeba nowe sterowanie tzn. program + kontroler serwonapędu. Maszyna cały czas ma odczyt pozycji na ekranie tylko nie chce się ruszyć z miejsca. Servonapęd to:
- driver MHB12020-00 (CMC)
- servo MT30H4-44 http://www.novotron-online.de/en/pdf/Da ... MT30H4.pdf
- enkoder + tacho
Driver jest zasilany 120VDC.
Czy możecie mi polecić jakieś sterowanie do tej maszyny.
POzdrawiam.

[ Dodano: 2007-07-22, 22:50 ]
Chciałbym użyć GECKO Drive http://www.geckodrive.com/product.cfm?pid=14 i Mach, będę musiał obniżyć napięcie zasilacza - da się zrobić, tylko nie wiem czy ten enkoder który jest w maszynie da się bezpośrednio podłaczyć do Gecko (zob. schemat). Czy spotkaliście się z takim enkoderem? Dzięki za jakąś podpowiedz...

[ Dodano: 2007-07-24, 00:13 ]
Uzupełniam temat:
Servo szczotkowe, 16in.lb. momentu ciągłego
tacho - 7Vdc przy 1000rpm
enkoder - 250 imp + 1 index na obrót
przełożenie 1:2 co daje 500 imp na obrót śruby

Driver (amplifier)
120Vdc 6Amp cont. (10A peak)
22kHz

Sygnał sterujący driver - analogowy 0 - +/- 9Vdc, ograniczony do +/- 3.6Vdc co daje 1200rpm

Czy spotkaliście się ze sterowaniem kierunkiem obrotów i szybkością za pomocą sygnału analogowego (napięcia)? Jak taki driver podłączyć do znanych programów? Jeśli nie to zastanawiam się nad zasadnością budowy jakiegoś przetwornika step/dir na napięcie.

Pozdrawiam.

tschaya · Post napisał: **tschaya** » 16 sie 2007, 18:44

Jesli chodzi o Gecko i Twoje enkodery - to prawdopodobnie możesz ich użyć. Mają 5v zasilania i dwa kanały A, B. Negacje i kanał indeksujący możesz zostawić nie podłączone. Nie jestem pewien czy są to enkodery typu kwadraturowego tzn. dające prostokątny przebieg, ale całkiem mozliwe że tak. Tak wiec silniki i enkodery masz.
Co do sterownia anlogowego +/-10V i przetworników kierunek - krok- są takie gotowe w sprzedazy - 79 USD netto. Ale jesli chodzi o sterownie wrzeciona - może lepiej zastanowić się nad kupnem falownika - Mach obsłuży go bez problemu - a do tego pełna kontrola nad silnikiem wrzeciona.

denis2k1 · Post napisał: **denis2k1** » 10 wrz 2007, 20:07

Dzięki za odpowiedź, czy możesz mi podać jakieś namiary na producenta tych przetworników (po 79USD)?. Jako ciekawostkę powiem że serwis zażyczył sobie 2500 funtów za naprawę tej maszyny (sic!) Godzina pracy serwisanta 60 funtów

Pozdrawiam!

tschaya · Post napisał: **tschaya** » 29 wrz 2007, 22:08

Prosze, oto link: skyko

sterowanie servonapędu - ?