jakbyście zrealizowali przegub między dwoma prętami prostokątnymi, z których jeden jest zamocowany na stałe a drugi obraca się w miejscu połączenia ? Chodzi o coś mniej więcej takiego:

Tutaj przegub jest zamknięty w tej białej osłonie, ale ogólnie chodzi o coś podobnego. Siłownik elektryczny podnosi i opuszcza ten dolny pręt.
Pierwsze co przychodzi mi do głowy to klasyczne połączenie sworzniowe widełkowe, ale może są lepsze sposoby. No i jeśli sworzeń to są jakieś osobne wzory przy obciążeniu momentem czy wystarczy coś takiego jak tu: http://pkm.edu.pl/index.php/07/86-0106/369-01060101 ?
Pasowany czy nie ?
A może dać tam łożysko żeby lepiej chodziło ?
Jestem jeszcze studentem i nie mam doświadczenia praktycznego dlatego proszę o wyrozumiałość.
Z góry dziękuję za pomoc