Dobieranie momentu silnika

pagony · Post napisał: **pagony** » 30 cze 2005, 23:02

Zadanie:
Na pionowej prowadnicy porusza się karetka o wadze 1Kg (opory prowadnicy bliskie zero). Jest wciągana / opuszczana przez silnik krokowy z paskiem zębanym.
Rozwiązanie:
1Kg=10N
R = np.: 10mm
Potrzebny moment silnika 10N*0,01m=0,1Nm

Nie mogę znaleźć takich podstaw w archiwum więc moiże mnie ktoś wspomoże.
Czy tak się to oblicza i czy są jeszcze inne parametry które trzeba wziąść pod uwagę?
Karetka ma zakres ruchu 150cm więc czy naciąg paska ma też znaczenie? tzn czy mogą przeskakiwać ząbki lub naciąg wpływać na potrzebny moment. Ile trzeba dodać zapasu?

Dzięki.

Ps. Czy da się określić moment z prądu i napięcia?

ottop · Post napisał: **ottop** » 01 lip 2005, 09:16

Należy pamiętać o tym, że producenci podają tzw. moment trzymający (moment z jakim utrzymywany jest stojący rotor). Niestety moment obrotowy jest nieco mniejszy i co gorsza malej wraz ze wzrostem prędkości obrotowej . Zazwyczaj odpowiednie charakterystyki można znaleźć w notach katalogowych. Należałoby dobrać taki silnik który w całym przedziale potrzebnych prędkości obrotowych będzie dysponował momentem powyżej 0,1Nm.
Niestety na podstawie napięcia i prądu nie można określić momentu silnika (można go oszacować ale z dużym błędem).

anoda · Post napisał: **anoda** » 01 lip 2005, 09:29

Do określenia momentu silnika musisz określić :
1. Siłę statyczną - od masy karetki -( co już zrobiłeś)
2. Opory tarcia
3. Siły bezwładności = masa karetki x przyspieszenie
4. Siły zewnętrzne przeciwdziałające ruchowi karetki ( np od narzędzia)

Momentu silnika krokowego nie da się określić na podstawie jego parametrów elektrycznych, a jedynie na podstawie danych katalogowych

Pozdrawiam

pagony · Post napisał: **pagony** » 01 lip 2005, 18:50

Wielkie dzięki za odpowiedzi.

W moim projekcie potrzebuje dwóch silników. Jeden to ten dla którego wyżej liczyłem moment. Drugi porusza układem w poziomie i ma minimalne obciążenia. Te silniki różnią się potrzebnymi momentami a muszą mieć ten sam skok. Ciężko jest kupić dwa silniki o różnych momentach z takim samym skokiem gdy większość ludzi sprzedaje silniki bez opisu. Najbardziej by mi pasowało kupić dwa takie same silniki (tzn tak silne jak wymaga tego oś pionowa np: http://www.allegro.pl/show_item.php?item=55359395 ?) ze względu na jednakowy skok i montaż kółka zębatego, tylko czy ten pracujący w poziomie bez obciążenia tak naprawde się bardziej nie zmęczy?

ottop · Post napisał: **ottop** » 01 lip 2005, 19:28

Czy warto kupować dwa silniki o różnych momentach, chyba nie, zwłaszcza że jeśli chodzi o silniki z demontażu to i tak ceny podobne niezależnie od momentu. No i istotny szczegół, silnik pracujący w osi poziomej będzie musiał rozpędzać i hamować (precyzyjnie) większą masę niż w pniowej ( do masy karetki trzeba jeszcze dodać masę prowadnicy i silnika). Przy dużej masie prowadnicy może się okazać, że silnik osi poziomej powinien być nawet mocniejszy. Oczywiście wszystko zależy od tego jaką dynamiką ma cechować się ploter.

pagony · Post napisał: **pagony** » 01 lip 2005, 22:09

OK
Silnik pracujący w poziomie będzie miał bardzo małą dynamikę.
Czy użycie silnika z dużo większym momentem niż wymagane stwarza jakiś problem?

Ps.
Czy do tego silnika http://www.allegro.pl/show_item.php?item=55359395 można będzie dokupić bez problemu pasek zębaty?

andula · Post napisał: **andula** » 02 lip 2005, 00:08

jakiej długości potrzebuje pan pasek,biorąc pod uwagę że jego szerokość to ok 9mm

pagony · Post napisał: **pagony** » 02 lip 2005, 09:37

andula pisze:jakiej długości potrzebuje pan pasek,biorąc pod uwagę że jego szerokość to ok 9mm

Dwie pętle z pasków długości: 320cm i 400cm.
Mogą być otwarte.

pukury · Post napisał: **pukury** » 03 lip 2005, 23:28

witam !! jest w Krakowie firma Dabflex - http://www.dabflex.com.pl - tam mają podobno pasy z metra. pozdrawiam !!

Dobieranie momentu silnika