cnc.info.pl - FORUM CNC

Hej
Poszukuję gotowych modułów realizujących ruch obrotowy.



Robot nie będzie potrzebował tak dużego udźwigu, myślę, że do 15 kg spokojnie wystarczy, ale napęd musiałby mieć hamulce i enkoder już w sobie zawarty. Dodatkowo moje pytanie - w jaki sposób, za pomocą jakich przekładni można realizować coś takiego?
Szukam rysunków, ale niewiele odnośnie przeniesienia napędu udało mi się znaleźć, nawet zdjęć przekrojonych, o rysunkach nie wspominając, a trochę trudno jest mi to sobie wyobrazić.

Z góry dzięki za pomoc.

Widać kolego, że nie za bardzo wiesz o czym mówisz

Nikt ci gotowych przegubów nie sprzeda bo nikt takowych uniwersalnych nie produkuje... Nie istnieje coś takiego... Przegub jest częścią ramienia i jest konkretnie do danej maszyny robiony...

Z niskim poziomem wiedzy ramienia nie zbudujesz... Lepiej kup gotowe używane i zaadoptuj do swoich potrzeb...

A żeby odpowiedzieć na temat to obejrzyj sobie to:

Najczęściej wykorzystuje się przekładnie różnicowe, falowe, cykloidalne i pasowe. W robotach można też spotkać przekładnie stożkowe.
Ten robot z filmiku ma precyzyjne przekładnie cykloidalne firmy Nabtesco i oczywiście przekładnie pasowe zębate.

Sprawdź sobie igus robolink.