Mam problem z z pewnym zadaniem, z książki "Mechanika ogólna" Leyka.
Na krążek o masie m=20kg i promieniu r=10cm nałożono cięgno, na którego końcu przywiązane są ciała o masach m1=30kg i m2. Krążek spoczywa na poziomej podłodze.
Oblicz jaką maksymalną wartość może mieć masa m2, aby zachodziła równowaga, w przypadku gdy współczynnik oporu przy toczeniu f=0,12cm. zadanie rozwiązać przy założeniu, że między cięgnem a krążkiem jest dostateczne tarcie uniemożliwiające poślizg.
Oto rysunek z zaznaczonymi przeze mnie siłami(ich tutaj nie jestem pewien)

Moje wzory(też pewnie źle)
ΣFix=0
ΣFiy= -G1-G2-G+N=0
ΣMio= G1*r-G2*r+N*f
Odpowiedź do zadania to 31kg.
Proszę o pomoc w rozwiązaniu, lub chociaż naprowadzenie mnie jak się do tego zabrać,
bo kombinuje już od 3 dni i nic mi nie wychodzi.