Strona 1 z 1

Realizacja trajektorii ruchu o ksztalcie prostokata

: 21 lip 2014, 13:35
autor: woski
Witam wszystkich forumowiczow

Od kilku dobrych godzin mecze sie nad zadaniem realizacji nastepujacego zadania:
2 naprzeciw siebie umiejscowione chwytaki maja poruszac sie zgodnie z trajektoria jak na rysunku ponizej. (Chodzi o marszczenie materialu wzdluz metalowej rury). Wykorzystanie cylindrow pneumatycznych raczej odpada, ze wzgledu na wysoka potrzebna czestotliwosc. Planuje wykorzystac uklad korbowy, badz tez jarzmowy do realizacji jednego kierunku , schody zaczynaja sie przy kierunku prostopadlym. czy ktos ma jakas pomocna rade, lub zna przyklad urzadzen o podobnej kinematyce ruchu, ktore sprawdza sie przy wysokich czestotliwosciach ruchu?

Obrazek

: 21 lip 2014, 14:38
autor: Adrian M.
Wysoka częstotliwość? Jakie prędkości muszą być osiągane przez chwytaki? zadanie teoretyczne czy praktyczne? jeżeli nie patrzeć na koszty, to napęd taki jak jest wykorzystywany w HSM.

: 21 lip 2014, 14:42
autor: woski
dziekuje za odpowiedz.
Zadanie praktyczne, bedzie wykonane jako prawdziwy model. Pelny cykl ruchu to max 1 sekunda.

: 21 lip 2014, 17:24
autor: skoczek
Witam!

Krzywka walcowa (cylindryczna) powinna rozwiązać Twój problem.

http://knowledge.autodesk.com/support/i ... E-htm.html

https://www.cnc.info.pl/topics13/krzywk ... t45318.htm

Pozdrawiam serdecznie!