chwytak prośba o weryfikację

[bartee]

Proszę o weryfikację poprawności.
Chwytak posiadający punkt obrotu w punkcie O składający się z dwóch ramion na prowadnicach spiętych siłownikiem. Ramiona przesuwają się po prowadnicy prowadnica obraca się względem punktu 0. Potrzebuję wyznaczyć siłę maksymalną w ramieniu.

Wg mnie
jest to suma
- zacisk początkowy na masie m1 (reakcja w punktach A i B) od siłownika. Przy założeniu, że jest to siła P to reakcja wynasi Ra=Rb=P/2.
- przyśpieszenie liniowe w punkcie masy razy masa m1
Czy jest to poprawne rozumowanie?
Czy jeżeli zacisk początkowy na masie będzie mniejszy od siły od przyśpiesznie to chwytak się otworzy? Minimalny zacisk powinien się równać conajmniej sile maks od przyśpieszenia (siła na siłowniku zacisk x2) ?