Schemat kinematyczny mojego chwytaka:
no i właśnie próbowałem to zrobić na parę sposobów ale jakoś nie umiem dość do wyniu. Za bardzo nie wiem jak potraktować tą prowadnicę przesuwno obrotową. Jako podporę ruchomą z przegubem ? czy 3 reakcje?
z góry dziękuję za pomoc
