Czy mógłby ktoś rzucić okiem na rozwiązanie?
Schemat do zadania :

Dane: r=10cm OA=55cm ω=1,8s-1
Pierwsza tarcza jest nieruchoma
Jak ja to widzę:

vB=ω * OB
vB=1,8*45=45cm/s
Punkt S jest nieruchomy (vS=0) i stanowi chwilowy środek obrotu dla tarczy 2
ωS=vB / 1,5r
ωS=3s-1
vT=2,5r * ωS
vT=75cm/s
Prędkość punktu C jest wypadkową dwóch prędkości: vT oraz prędkości unoszenia vu= OC * ω
OC=OA+2r=75
vu= 75*1,8=135cm/s
vT i vu działają w przeciwnych kierunkach dlatego:
vC=vu-vT
vC=60m/s