cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam,

WSTĘP

Wykonałem takie małe cudeńko z silniczka i sterowniczka z drukarki laserowej z HP:


Tak to wygląda podczas pracy:
http://55jmgkaagfal.az.pl/images/11-09_cnc/

Sterowanie jest zrobione za pomocą ustawiania faz silnika ponieważ sterowniczek AllegroMicro A3964 posiada piny wejściowe Enable, Phase_A i Phase_B (czyli bez wejść STEP i DIR).

Silniczek ma krok na 7.5'
Silniczkowi nie dobierałem prądów i napięć, ponieważ zasilam układ napięciem ok 12V a prąd jest dobierany poprzez odpowiednie rezystancje na odpowiednich pinach układu A3964. Przeszczepiłem je żywcem z płyty drukowanej z drukarki.

Silniczek ma fabryczną przekładnię na kółkach zębatych 14x200zębów. Dzięki temu bez większych problemów potrafi za pomocą widocznego na fotce wałka przenieść "obrót" na talerz. Sprzęgło wykonałem z węża ogrodowego.

ZADANIE:
Urządzenie o podobnych funkcjach potrafiące obracać o zadany kąt przedmiot o masie maksymalnej 100kg o średnicy maksymalnej 2m.
Ot na przykład kawał świni na kanapie

TEORIA:
Moment bezwładności naszej obciążonej kanapy o masie 'm' i promieniu 'r' możemy przybliżyć za pomocą walca.
Wzór na moment bezwładności walca: W tym przypadku Taki moment można podzielić na wielokrotnie mniejszą wartość poprzez zastosowanie przekładni.
Aby mieć o wiele "lepsze przełożenie" niż to dostępne za pomocą przełożenia z pasem zębatym na dwóch kołach zębatych (bo zdaje się, że ciężko znaleźć koła zębate o rozmiarach np 12 i 120 zębów), można zastosować np przekładnię ślimakową 50/1.

Moim problemem jest obliczenie jaki moment trzymający musi mieć silnik krokowy, który to potencjalnie obróci przedmiot o momencie bezwładności 50kg*m^2 poprzez zastosowanie przekładni ślimakowej.

Nie mam doświadczenia w stosowaniu takich przekładni dlatego nie wiem także na ile duże są opory własne takiej przekładni oraz luzy na wałku zdawczym. Jak wiadomo, skoro urządzenie ma obracać przedmiot o zadany kąt - maksymalne luzy na całym torze napędowym nie powinny przekraczać 1' (1 stopień).


PYTANIA
Czy przekładnia z podanej aukcji spełni moje wymagania?
Jaki silnik krokowy dobrać do przekładni 1/50 jeśli zadaniem jest obrót półtuszy wieprzowej na kanapie ?

Pozdrawiam,
Zienek

Jaka ma być maksymalna prędkość kątowa? Jeśli "nieduża" to można zrobić przekładnię stopniową na paskach zębatych i dać mniejszy silnik.

Do takiego obciążenia można wyciąć na laserze bieżnię i zamocować na odpowiedniej ramie.
Pod platformę kilka rolek i można kręcić.

witam.
zrobiłem podobną platformę - 1200mm średnicy - leżu na razie za szafą - kumpel kasy nie ma żeby skończyć ) .
w ramach eksperymentu posadziłem na niej rodzinkę ( żona . córka , zięć ) i dało się obracać ręką ( od dołu ) .
mam do niej przekładnie ślimakową 1/100 i myślę że wystarczy spokojnie .
problemem może być samo ruszenie masy - nie obrót .
nawiasem mówiąc będzie z nią ( platformą ) współpracować 6 aparatów - po łuku od poziomu - do prawie pionu .
pozdrawiam .

No właśnie chodzi o to, że przedmiot, np jakiś sprzęd AGD ma być "startowany" i "stopowany" np co 10 stopni. Do 36 fotek, które potem się złoży w tzw. fotografię 360.

Kol. pukury, czy planowana przekładnia ślimakowa jest jakiegoś standardowego typu?
Jaki silnik zamontować do takiej konstrukcji, np przy przekładni 1/100?
W życiu takiej nowoczesnej przekładni w ręku nie miałem i po dwóch dniach z googlami doszedłem do wniosku, że w Szczecinie czegoś takiego w żadnej firmie handlowej nie dotknę. Ciężko to jakoś mi znaleźć. Przemysł stoczniowy niby jest, ale to okolice Krakowa to przemysł, a nie Szczecin ...

Byłbym wdzięczny za fotki takowego urządzenia.

witam.
są na allegro - kacperek firma się nazywa .
co prawda myślę zastosować jakiś łącznik - nieco elastyczny .
wszystko to kwestia prób - niestety .
szkoda że nie jesteś z krakowa - przyjechałbyś i zobaczył jak to ułożyskowałem - to osobna para kaloszy .
jak byś chciał coś dokładniej to pisz na pw .
pozdrawiam .

Na tym Kacperku widzę, że różne ciekawe projekty można robić
https://www.cnc.info.pl/album_page.htm? ... &mode=next

Czy np Kacperek 1/100 i silnik 3Nm 3A + sterownik 3A starczy na obfotografowanie?
Nie trzymałem jeszcze nigdy takiego urządzenia w ręku i nie potrafie sobie "wyobrazić" czy taki przełożony 1:100 moment trzymający silnika wystarczy na obrót przedmiotu o momencie bezwładności 50kg*m^2.

[Edit] 13:45 Kacperkom wysłałem zapytanie o przedstawienie oferty odpowiedniej do moich wymagań.

witam.
jako " empiryk " ( z dziada - pradziada ) gubię się w wyliczeniach matematycznych
tym nie mniej - przekładnie 1 - 100 zwiększa moment w taki sam sposób ( pomijając straty ) .
więc na wyjściu przekładni będzie - 300 Nm .
dalej to już chyba z górki .
wiele zależy od łożyskowania platformy - ja to zrobiłem na sporej ilości łożysk kulkowych .
i idzie lekko .
pozdrawiam .

No to moje pierwsze podloty projektowe wyglądają następująco jak na fotce.

Radialnie umieszczę kółka obrotowe "do góry kołami". Wszystkie są obrotowe, ale mówię tu o takich, jak w fotelach biurowych

Na takiej ramie będzie krążył talerz na produkty. Mechanika cała ukryta w skrzyni, pod "pajęczynką".