cnc.info.pl - FORUM CNC

Cześć!

Otóż konstruuję specyficzny rękaw.
Ma on się rozkładać z podłogi w górę, do wysokości około 2m.
Na dole ramka, na górze ramka z profili ALU.
Górna ramka to ciężar około 2kg, powiedzmy maksymalnie 4kg, ale to już z dużym zapasem.
Szukam rozwiązań aby to rozkładać. Rozważam zrobienie właśnie mechanizmu nożycowego.
Po dwóch lub po czterech stronach, to zależy jak będzie lepiej dla wytrzymałości i stabilności konstrukcji.
Rękaw jest na planie kwadratu o boku ~1m, więc dużo elementów być nie musi aby rozłożył sie on do 2m w górę.
Całość musi być zasilana elektrycznie, tzn. żadnej pneumatyki ani hydrauliki użyć nie mogę.

BARDZO WAŻNA JEST TUTAJ DOKŁADNOŚĆ USTAWIENIA I STEROWANIE.

PROBLEMY:
1. Czy napędzać nożyce, np. silnik krokowy, plus śruba trapezowa z nakrętką czy użyć jakiegoś napędu teleskopowego(skąd,producent,koszta), a nożyce tylko jako zabezpieczenie przed przewróceniem się konstrukcji?
2. Jak najlepiej złączyć elementy mechanizmu nożycowego żeby luzy dążyły do zera? Ma być to narzędzie pomiarowe więc dokładność się liczy...

A 2 prowadnice i napęd poprzez listwę zębatą?
Najszybciej i najprecyzyjniej było by na prowadnicach i listwach zębatych (helikalnych rzecz jasna) i silnikach krokowych.
Na allegro ludziki produkują:
http://allegro.pl/prowadnica-liniowa-ts ... 77821.html
Do tego mają gotowe listwy zębate i wózki przystosowane do montażu silnika.
Proponował bym więc dwie prowadnice w tym jedna z listwą zamocowane na jednej ścianie, a na wózkach zamocowana ramka unosząca rękaw.

Na podnośniku nożycowym zawsze będzie problem z precyzją.
Jak się uprzesz to zaprojektuj taki jak ci potrzeba z blach i daj do wypalenia na laserze.
W tej chwili laser jest bajecznie tani i wręcz nie opłaca się własnego materiału rzeźbić klasycznymi metodami.
Z nożycowym podnośnikiem jest taki problem że wysokość unoszenia nie rośnie liniowo wraz z wysuwem siłownika.
Są tanie siłowniki do bram automatycznych na allegro - z tym że to nadal śruba i nakrętka. Nawet posiada to jakiś prymitywny enkoder (niestety w impulsach na cal).
Co do łączenia elementów podnośnika nożycowego to oczywiście złącza pasowane najlepiej stal-brąz.
Zaletą tego rozwiązania jest stosunkowo mały potrzebny skok siłownika.

Tani siłownik z allegro:
http://allegro.pl/silownik-elektryczny- ... 70495.html

Napędy liniowe rozważane były, ale to się musi składać do jak najmniejszych wymiarów i dlatego tak jest.