cnc.info.pl - FORUM CNC

Otóż mam taki projekt, chciałbym wykonać chwytak który znajduje się na zdjęciu, ale prosiłbym o pomoc. Chciałbym wiedzieć jakie proponujecie rozwiązania, czy łożyskować elementy ruchome ?? z jakiego materiału wykonać (myślę o aluminium) interesuje mnie też jak wyznaczyć wszystkie parametry:
--jak na schemacie zaznaczyć wszystkie siły
--jak najlepiej obudować mechanizm
--za pomocą czego przymocować chwytak do robota
--jak najlepiej przenieść napęd
Może ktoś ma jakieś rysunki, materiały, lub dobre słowo:) Dziekuje za pomoc jutro wystawie schemat chwytaka i dodam pare pytań i zaproponowane przeze mnie rozwiązania, nie był chyba taki temat poruszany, a po rozwiązaniu problemu, te przemyślenia mogą sie komuś przydac Aha chwytak ma manipulować stalowym wałkiem o średnicy od 90 mm do 110 mm. Prosze o kontynuacje tematu. Dziekuje serdecznie

według mnie nalezy wyprofilować lepiej same chwytaki żeby zapewniły lepszy chwyt samego materiału

załączam pare zdjęć znalezionych w necie:)

Wooow, chciałbym tak posługować się Catią...

Catia jest podobna do wielu programow CAD... takie jest moje zdanie. Ja osobiscie "pracuje" w SW i Rhino.

yoyer pisze:Catia jest podobna do wielu programow CAD... takie jest moje zdanie. Ja osobiscie "pracuje" w SW i Rhino.

jeśli posiądzie się umiejętność rysowania chociaż w jednym to z resztą już nie powinno być problemów .. ja np umię rysować w autocadzie,inventorze,solideworksie,solid edge oraz catia:)

jeśli posiądzie się umiejętność rysowania chociaż w jednym to z resztą już nie powinno być problemów .. ja np umię rysować w autocadzie,inventorze,solideworksie,solid edge oraz catia:)

Tak, no bo po co wywazac juz otwarte drzwi?

Co do softu ktore umiemy obslugiwac to wielu z nas ma dlugie listy, nie ma co sie licytowac. Ja napisalem na czym aktualnie pracuje, znajomosc reszty to inna sprawa. Ot tak, ku scislosci...

Co do tematu. To ksztalt samego chwytaka powienien byc tak dopasowany, ze przy jego zamknieci na walku fi90 do 110 powienien obejmowac jak najwieksza powierzchnie tego walka - trzeba znalezc optymalne rozwiazanie; albo... wykorzystac pryzme - sa one wykorzystywane w uchwytach specjalnych podczac obrobki walkow - zapewniaja precyzje ustalenia - jezeli w twoim przypadku takowa jest wymagana...

Moze przeanalizowac gdzie ma byc wykorzystywany, jaki ciezar walka etc... Rownoczesnie moze to rozwiazac sprawe wykorzystywanego materialu, potem napedow itp

Ten projekt jaki ma charakter? Jakas przejsciowka? Dyplomowka?

Ja tez pracuje nad czyms ciekawym ale narazie zrobilem duzy krok, ale w tyl... mniejsza o to... to moja niedoleznosc w dziedzinie elektroniki

Witam serdecznie, przepraszam że dopiero teraz odpisuje ale nie miałem dziś czasu podejść do komputera.

-- jutro wrzuce zdjęcia dotyczące mojego projektu, bo mam parę pytań.

-- Chwytak ma być częscią manipulatora, zadaniem jest uchwycenie przedmiotu (wałek o średnicy 90 - 110 mm i wysokości 60 mm, wałek jest wykonany ze stali).

-- Jeżeli ma ktoś jakiś inny lepszy pomysł to prosze o pomoc, to nie musi być przeze mnie wystawiony model chwytaka (bo opróc modelu rzeczywistego muszę wykonać model wirtualny w programie graficznym) .

-- Zastanawiam się na kilkoma sprawami:
-- chwytak powinien być wymieniany (jeden z kilku znajdujących się w magazynie chwytaków)
-- musi być on odpowiednio obudowany aby stanowił zwartą konstukcje
-- myśle że powinien on być przymocowany do kiści manipulatora
-- zastanawiam się za pomocą czego powinien być przeniesiony napęd (myślę o napedzie silnikami elektrycznymi)
-- konstrukcje chciałem wykonać z aluminium, ponieważ w porównaniu do stali lepiej sie obrabia
-- zatanawiam się nad łożyskowaniem elementów
-- mam dostęp do tokarki (ograniczony ale mam )

Kolejnym zadaniem jest już mając schemat jest :
-- 1) zaznaczenie sił działających na końcówki chwytne
-- 2) zaznacznie sił wewnętrznych w prętach
-- 3) ścinanie, ściskanie
-- 4) strzałka ugięcia ramienia
-- 5) dobrać wymiary poszczególnych elementów

Chwytak ten powinien operować na wałku o takim zakresie 90 - 110 mm
i dlatego mam taki model w którym nie jest zbyt duży kąt rozwarcia końcówek chwytnych.

Interesują mnie też inne rozwiązania, temat jak widac jest ciekawy i dla mnie bardzo trudny.

Jutro postaram sie wystawić rysunki na których chciałbym przedstawić lepiej to o co mi chodzi

Za każdą odpowiedź serdecznie dziekuje i pozdrawiam

Jako silnik napędu zacisku chwytaka proponuje uzyć wkretaka elktrycznego ( łamane TOYA miały sprzęgło przeciążeniowe plus przekładniw planetarna ). Moment nie do pogardzenia na śrubie napędopwej - ponadto zwart konstrukcja. Jedyne zastrzeżenie to czy jest to profesjonalne. Ale przecież wkętak wytrzymuje ileś tam cykli - a zawsze możemy mieć zapasowy napęd za 30 - 40 zł.Pozostaje problem zasialnia 2,4 / 3,6 lub 6 V.

Witam i dziękuje za odpowiedź. Czy mógłbym prosić o dokładniejszy opis tego pomysłu, jak miałoby to wygladać i za pomocą czego miałoby przekazywać naped na szczęki chwytne.. Pozdrawiam

Miałbym jeszcze prośbe, czy ktoś orientuje sie w literaturze dotyczącej tego problemu.
Ja zdobyłem tytuł książki ale niestety jej nie moge dostać. Hubert Jaworski, Józef Felis " Projekt techniczny chwytaka - przykład" AGH Kraków 2001.
Czy znak ktoś tytuły książek o podobnej tematyce lub ma jakieś materiały. Dziakuje za odpowiedź

Tak jak na pierwszym rysunku modelu. Wkętak napędza zieloną śubę ściągającą żółtą nakrętkę. Rozwiązanie napędu jest chyba największym problem. Oczywiście można stosować inne silniki - siłowniki. Pytanie tylko - jak poważny to ma być projekt?

[ Dodano: 2006-04-05, 15:26 ]
Oczywiście z oryginalnego wkrętaka wyrzucamy rękojeść z baterią. Ja nabyłem wketaki ze stałą rekojęścią ( nie łamane po 7zł)