Kontroler wspomagania ruchu manipulatora

[baszawez]

Witam
Zastanawia mnie jak się fachowo nazywa a najbardziej jak działa taki kontroler jak tutaj
Że czuje w jakim kierunku porusza się nasza ręką i zamienia to na impulsy sterujące prawo/lewo/gora/dol dla silnika obracajacego ramionami manipulatora

[antybeton]

Pewnie jakieś tensometry sprytnie zamontowane w rączce.