Serwo w CodeSys
: 21 mar 2018, 09:22
Cześć
Czy posiada ktoś doświadczenie w programowaniu serw pod CodeSys w języku CFC? Muszę napisać prosty program dla sterownika Beckhoff pod TwinCatem3. Szukam jakiegoś łopatologicznego tutoriala. Z linkowaniem, scope i połączeniem nie mam problemu. Chodzi o samo motion. Jakimi blokami się tam posługiwać, jak "pospinać" krańcówki z ruchem, jak zadawać odległość przemieszczenia etc.
Czy posiada ktoś doświadczenie w programowaniu serw pod CodeSys w języku CFC? Muszę napisać prosty program dla sterownika Beckhoff pod TwinCatem3. Szukam jakiegoś łopatologicznego tutoriala. Z linkowaniem, scope i połączeniem nie mam problemu. Chodzi o samo motion. Jakimi blokami się tam posługiwać, jak "pospinać" krańcówki z ruchem, jak zadawać odległość przemieszczenia etc.