cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam, tytuł trochę niezrozumiały ale nie wiedziałem jak to w jednym zdaniu zawrzeć.
Buduję urządzenie do przewlekania tasiemek, tasiemki są mają nadruk i są w całości nawinięte na rolkę, po przewleczeniu musi być odcięta na określoną długość, np 60cm. Jestem w stanie uzyskać w miarę dużą precyzję, ale nie stuprocentową. Jeśli pierwszą tasiemkę ustawię na 60,05cm to przy dwudziestej błąd urośnie do 1cm. Problem nie jest w długości tasiemki ale w nadruku który będzie się przesuwał sukcesywnie i co jakiś czas będzie konieczność korekty. Mam możliwość nadrukowania określonej grafiki która będzie wychwytywana przez czujnik. który na bieżąco będzie kontrolował jego pozycje i wprowadzał automatyczne korekty. Najlepiej żeby to na arduino było ale też jakieś gotowe rozwiązania rozważę. Tasiemki są w różnych kolorach ale nadruk mogę zawsze zrobić kontrastowy więc kamera może być monochromatyczna.

Typowa aplikacja grupy "register control". Nie potrzebujesz kamery do odczytu markera ale czujnik kontrastu. Ja stosuję zazwyczaj Sicka na przykład KT5W albo KTM-11182WP. W starszych aplikacjach stosowało się przekładnie różnicową, z wejściem korekcji o dość dużych przełożeniach (rzędu 1:50). Przekładnia różnicowa (dyferencjał) włączona była pomiędzy układ napędu "noża" a napędu przesuwu w twoim przypadku tasiemki.
Czasami stosowało się te przekładnie różnicowe w połączeniu z przekładnią typu PIV (o zmiennym przełożeniu w zakresie od 1:3 do 3:1).
Współcześnie to już w zasadzie wyłącznie aplikacje na serwonapędach. Osobny napęd noża, przekładnia elektroniczna (zadawanie długości cięcia) i osobny napęd przesuwu (plus korekcja o czujnika kontrastu).
Ja zajmuję się zawodowo między innymi takimi aplikacjami w przemyśle. Ale nie zajmuję się implementacją tego na zabawkach w rodzaju Arduino. Nie spotkałem się też z gotowymi regulatorami, co nie wyklucza ich istnienia. Najprostsze tego typu aplikacje można zaimplementować na kilku przekaźnikach + troszkę mechaniki.