Czujnik do wykrywania powierzchni zaokrąglonych

[quzyn]

Witam,
poszukuje czujnika, który będzie wykrywał przedmiot. Problem w tym, że przedmiotem jest szyba samochodowa i na jej krawędziach kiedy czujnik patrzy pionowo a krawędzie szyby są zaokrąglone to czujnik nie wykrywa jej gdyż wiązka się odbija pod kątem i nie wraca do czujnika.
Stosowałem czujniki podczerwone i ultradźwiękowe, które zostały polecone przez producentów. Czujnik musi patrzeć prostopadle na szybę na całej jej powierzchni. Jednak żaden czujnik nie działa kiedy jego wiązka pada na powierzchnię będącą pod kątem do wiązki padania.
Czy ktoś może zna jakieś rozwiązanie?
Z góry serdecznie dziękuję za odpowiedź.

[pioterek]

Można zamontować krańcówkę z kółkiem, albo enkoder z ramieniem zakończonym kółkiem.
https://www.akcesoria.cnc.info.pl/91-au ... i-krancowe

[quzyn]

Krańcówka mechaniczna jest moją ostatecznością:/ docelowo mechanizm miał wykrywać, że jest szyba bez kontaktu z nią, jednak chyba się nie uda.

[koala.g]

A bariera powietrzna jak w szlifierkach taśmowych?
Tylko że to na małą odległość bo wykrywa tylko przejście taśmy ściernej.

[quzyn]

Do bariery powietrznej nie jestem pewien.
Mechanizm ma objeżdżać szybę po krawędzi dookoła a w momencie kiedy czujnik przejedzie po za krawędź szyby musi dać sygnał. Różnica wysokości szyby od najgłębszego do najwyższego punktu to 130mm więc dobrze by było, żeby jego zakres był ok 200mm.

[atlc]

Może oświetlić szybę z boku np. zielonym laserem czy diodą i użyć kamery do rozpoznawania krawędzi? Przy bocznym oświetleniu powinna ładnie uwidocznić się krawędź szyby.
Tanio nie będzie ale może być skutecznie.

[pioterek]

Wygląda na to, że myślimy nad pomysłem do zdobycia nagrody nobla. Jak wykryć coś czego nie widać?
W taśmie transportującej musi być szpara, a przez nią wdmuchiwane powietrze, oraz obok czujnik który potrafi odróżnić czy na taśmie coś jest czy nie ma na podstawie załamania tego strumienia powietrza.

[quzyn]

Wygląda na to, że myślimy nad pomysłem do zdobycia nagrody nobla. Jak wykryć coś czego nie widać?
W taśmie transportującej musi być szpara, a przez nią wdmuchiwane powietrze, oraz obok czujnik który potrafi odróżnić czy na taśmie coś jest czy nie ma na podstawie załamania tego strumienia powietrza.

A jakby w tym przypadku zastosować czujnik membranowy, coś w rodzaju tensometru, który wykrywał by zmienny podmuch powietrza?

[koala.g]

Albo znaleźć długość promieniowania dla którego szyba nie jest przezroczysta.

Szkło jest chyba nieprzezroczyste dla promieniowania IR

Wiec jeśli taśma transportująca by była podgrzana to szyba będzie widoczna jako zimniejszy kształt