cnc.info.pl - FORUM CNC

Czy ktoś z kolegów ma może opis protokołu transmisji z enkoderów z transmisją szeregową w silnikach firmy Yaskawa?

Witam.
Moze to cos pomoze:
- http://www.yaskawa.com/site/webfaqmotio ... absenc.pdf
Wrzucony tam jest nawet listing programiku na Basic'a do zczytywania danych z enkodera. Wiecej podobnych materialow na :
- http://www.yaskawa.com/site/dmsearch.ns ... (protocol)
Pozdrawiam.

Dzięki, ale chodziło mi o "Serial Encoder"
One mają 6 przewodów. Sygnał transmitowany jest szeregowo na dwóch drutach pozostałe 4 to zasilanie i bateria.
Enkoder z linku to enkoder z wyjściem kwadraturowym.
Ma co prawda komunikację szeregową, ale tylko do zczytania stanu po załączeniu zasilania.

Jak na mój gust to się zgadza. Linie A i B pracują po inicjalizacji jako kwadraturowy, jednak jest jeszcze linijka "S" przesyłająca dane w postaci szeregowej co 40ms. Od strony 7 o tym jest wspomniane. Do tego w skróconej formie jest o tym tutaj:
- http://www.yaskawa.com/site/webfaqmotio ... ResultPage

No ale kłócił się nie będę - do bycia specem w tej branży mi daleko. hi.
Pozdrawiam.

Ciekawe rozwiązanie. Z jednej strony enkoder jest absolutny, z drugiej dostępne sygnały inkrementalne, natomiast kanałem S transmitowane są alarmy.

W tym enkoderze szeregowo transmitowane są tylko informacje pomocnicze a główne sygnały inkremenalne są przesyłane w sposób kwadraturowy. Te sygnały pomocnicze są transmitowane bardzo wolno i nie nadają się jako sprzężenie zwrotne pozycji dla serwo. Takie podejście wymaga 8 kabli.

Yaskawa stosuje w swoich produktach również inne rozwiązanie które wymaga tylko 4 kabli (6 jeśli jest bateria). Dwa zasilanie i dwa różnicowy kanał danych.
To jest po to aby oszczędzać na kablach.

Standardowo do poprawnej pracy serwo AC potrzebne jest 14kabli +,-, A,/A,B,/B,INDEX,/INDEX,H1,/H1,H2,/H2,H3,/H3.
Ale to niezłe kablisko więc producenci opracowali wersję "wire saving" i hale transmitują kanałami podstawowymi. Ale dalej mamy 8 kabli. Yaskawie wystarczą 4 i o tą wersję chodzi.

Pozostaje PC z dwoma portami RS, eksperymentowanie z prędkościami transmisji i nasłuch obu kanałów. O ile ramkę uda się ustalić dość szybko, o tyle jej zawartość może pozostać zagadką.