Drukarka w kinematyce DELTA

[251mz]

Witam

Kolega który prowadzi mi sprawę zakoszenia kasy przez komornika nie oczekuje zapłaty...

Druga strona medalu to to ,że od dawna jest zajarany drukarką 3D w kinematyce delta...
W zamian za doprowadzenie sprawy do finału chce aby wykonać mu taką...
Materiały sponsoruje , ja mam tylko wykonać brudną robotę....

I tu się zaczynają kłopoty bo ja nie mam bladego pojęcia o druku z plstyku

Przeglądałem te sprzęty na jutubie...

Prowadzenie będzie na wózkach Hiwina
Łożyskowanie na przegubach kulowych

Mam natomiast pytania co do napędu...
Czy zrobić to na paskach czy na śrubach kulowych fi16x10 ? Priorytetem jest precyzja...

O ile konstrukcja wydaje się być w miarę prosta to skąd wziąć wymiary aby się mniej więcej wzorować?

Następna sprawa to jaki sterownik do takiej kinematyki?

I kolejna sprawa to gdzie zakupić , ewentualnie czy są dostępne jakieś sprawdzone plany precyzyjnego ekstrudera.... Głównie chodzi mi o dysze z grzałką itp...

Widziałem też ,że niektóre mają stoliki grzane. Czy jest to wymagane? jeśli tak to kiedy.


Wszelka pomocna dłoń mile widziana

Pozdrawiam
Remigiusz

[diodas1]

Myślę że nie ma sensu walczyć o mikronową dokładność prowadnic i napędów skoro to co tworzy ekstruder z tworzywem dalekie jest od ideału. To od dyszy ekstrudera, rodzaju tworzywa, doboru temperatur zależy jakość tworzonej warstwy druku 3D i ostrości jej obrysu. Zatem od tej części drukarki należałoby moim zdaniem zacząć. Następnie organoleptycznie zbadać do czego naprawdę jest zdolna i dopiero wtedy zdecydować o mechanice.
Pewnie znasz albo trafiłbyś na te strony ale dla porządku :
http://www.mojreprap.pl/board/portal.ph ... fa914db31e tu możesz dowiedzieć się wiele o tworzywach i samej technice drukowania
http://3d-printers.pl/ogolne/aluminatus ... -buildlog/ Przykład drukarki o którą chodzi pewnie Twojemu koledze.

[pitsa]

Do tego jeszcze:

http://reprapforum.pl/

i do inspiracji:

http://www.ponoko.com/3d-printing
oraz
http://cncking.com/ np.:

[youtube][/youtube]

[251mz]

Myślę że nie ma sensu walczyć o mikronową dokładność prowadnic i napędów skoro to co tworzy ekstruder z tworzywem dalekie jest od ideału. To od dyszy ekstrudera, rodzaju tworzywa, doboru temperatur zależy jakość tworzonej warstwy druku 3D i ostrości jej obrysu.

Dobra , ale jak mam testować ekstrudery z gównianą mechaniką...
Tak ,że puki co mechanika musi być na tiptop i potem reszta...

Więc może na wstępie chciałbym poznać opinie na temat elektroniki i software ...

Jaki koledzy polecają sterownik do obsługi kinematyki delta oraz jaki program?
To była by w tej chwili najbardziej pomocna informacja...

Pozdrawiam
Remigiusz

[konrad14]

Jest nawet taki temat i widać realne dokonania
http://reprapforum.pl/component/kunena/ ... mitstart=0

[syntetyczny]

No to tak. Po reprapowemu:
Sterownik - Teensylu, Sunbeam i wszystko oparte o procek at90usb, bo reszta to szmelc
Firmware - Marlin, tam tylko dajesz odpowiednie parametry odpowiadające za długość ramion i wio
Software - Pronterface, działa nic nie trzeba kombinować
Mechanika, no to tu jest różnie. Polecam rzucić okiem na: RostockMax od SeeMeCNC, Kossel, Rostock Mini. I się zastanowić, czy warto wywarzać drzwi na oścież prowadnicami hiwina, bo to nie tu jest trudność z kinematyką typu delta - sam zajmuję się tym od zeszłego roku -> mój kanał youtube.

Albo po CNCowemu:
Sterownik dowolny krokowy
LinuxCNC z kinematyką typu Delta
2regulatory PID, grzałki itp.

Oba te warianty różnią się niewiele, a oba wymagają wiedzy.

Z tymi kinematykami jest trudność polegająca na pogodzeniu dynamiki z efektem wahadła. Polecam pracę doktorską:

ZASTOSOWANIE PODEJŚCIA MECHATRONICZNEGO W
PROJEKTOWANIU ROBOTÓW RÓWNOLEGŁYCH
mgr inż. Grzegorz Karpiel

Tam jest trochę o kinematyce odwrotnej i nawet przystępnie.

[251mz]

I się zastanowić, czy warto wywarzać drzwi na oścież prowadnicami hiwina, bo to nie tu jest trudność z kinematyką typu delta - sam zajmuję się tym od zeszłego roku -> mój kanał youtube.

Akurat mam kilka luźnych sztuk i to kupionych za cenę łożysk liniowych i wałków...

A w czym jest konkretnie trudność?
Rozwiń trochę temat...

Widzę ,że druk 3d na forum to jakaś wielka tajemnica....

Kilku ludzi sprzedaje drukarki 3d , jeszcze kilku oferuje drukowanie 3d
ale jakoś nie specjalnie ktoś chce się dzielić wiedzą

[syntetyczny]

No napisałem, że pogodzenie dynamiki z efektem wahadła. Masz masę na cięgnie i bujasz nią z prędkością 200mm/s z przyśpieszeniem np. 2000mm/s2.

Co za tym idzie, platforma powinna być lekka, ekstruder lekki(albo jego brak i wywalony na zewnątrz na bowdenie - kol. zwierzu zrezygnował z tego i pozostał na lekkim ekstruderze na filament 1.75mm). Ponadto ramiona powinny być z rurek węglowych. Łożyska sferyczne powinny być bezluzowe, albo z możliwością kasowania luzu (patrz 3DR Delta).

No trochę pracy jest. To niestety(albo stety) nie frezarka(albo kinematyka xyz), co by walnąć kilka solidnych prowadnic, korpus konkretny i wio.

Ja nie mówię, że nie da się na szynach tego robić, można, można też na śrubach kulowych(ba, nawet byłoby wskazane), kwestia tego, że jak już kolega to zauważył, to nie jest ani hop, ani siup.

[251mz]

Łożyska sferyczne powinny być bezluzowe, albo z możliwością kasowania luzu (patrz 3DR Delta).

Między innymi dlatego planowałem prowadnice szynowe.
Co do śrub kulowych to też myślałem nad tym..

Wiem ,że musi być wszystko bezluzowe dlatego wskazałem na powyzsze elementy....

A niech kolega mi coś powie o automatycznym bazowaniu poziomowaniu stołu roboczego...

Bo widziałem w którymś filmie jak czujnikiem głowica kilka razy "pukała" w stół , potem czujnik był chowany i zaczynało sie drukowanie.

Czy to w wyżej wymienionym oprogramowaniu zostało zaimplementowane?

[251mz]

PS.
Kolega mnie zaskoczył bo miałem kupić coś takiego:
http://www.omni3d.com/pl/sklep/czesci/v ... egory_id/2

I myslałem ,że się nada...