Strona 1 z 1

OŚ slave

: 04 lip 2018, 21:06
autor: 251mz
Witam

Mam oś Y oraz oś B ustawioną jako oś slave.
Wszystko mi działa , teraz chciałem zrobić bazowanie.
Oś X i Z zrobione i działa.
Natomiast co do osi Y nie wiem gdzie mam wpisać wejście czujnika Home dla osi slave...
Czy muszę w PLC dopisać sobie to samemu?

Druga sprawa to mam problem z z bazowaniem.
O ile klikając w REF wszystkie osie się bazują i jest ok super.
A jeśli wejdę w REMOTE zakładka MOVE i klikam obojętnie czy 1 2 3 to wyrzuca mi :Estop prawy limit + osi Z.
Przy czym na bank nie stoi na krańcówce...
Czym to jest spowodowane?

Re: OŚ slave

: 05 lip 2018, 09:04
autor: cosimo
Czy muszę w PLC dopisać sobie to samemu?
Tak. W oryginalnym plc, od linii 335 zaczyna się fragment gdzie podpinane są krańcówki home.
Na końcu można dopisać poniższy kod i na wejściu 7 będzie home dla slave

Kod: Zaznacz cały

#NAME_I 7 = HOME_Y_SL
<< IN HOME_Y_SL
>> HOME_4 
Chyba, że slave ma reagować na home master-a to wystarczy dopisać jedną linię (od linii 344)

Kod: Zaznacz cały

<< IN HOME_Y
>> HOME_1
>> HOME_4 
A jeśli wejdę w REMOTE zakładka MOVE i klikam obojętnie czy 1 2 3 to wyrzuca mi :Estop prawy limit + osi Z.
Przy czym na bank nie stoi na krańcówce...
Znaczy generalnie to samo musi się dziać przy próbach poruszania osami za pomocą klawiszy strzałek. Taki
komunikat powoduje także softlimit i w tym wypadku świadczy o tym, że z parametrami bazowania i wymiarowania osi Z jest coś nie tak. Na stronie jest dokument na ten temat, który wyjaśnia jak powinno być.

Re: OŚ slave

: 05 lip 2018, 09:59
autor: 251mz
Dzięki pięknie.

Ogólnie sterownik jest super jak dla mnie.
Za to dużym minusem jest to ,że nie ma jednolitego manuala od A do Z.
Zdaje się chyba ,że prace nad nim trwają?

Re: OŚ slave

: 10 lip 2018, 23:18
autor: Zienek
Zdaje się :)

Re: OŚ slave

: 11 lip 2018, 09:29
autor: 251mz
Zienek pisze:
10 lip 2018, 23:18
Zdaje się :)
Szkoda , pewnie by to ułatwiło dużo wielu osobom.
Ja np nie mam chęci wertowania kilkudziesięciu stron tematu żeby znaleźć prostą rzecz typu jak wyżej...