Strona 1 z 2

pomiar mat. -frez szuka materiału w górze a potem cofa się

: 27 sie 2016, 08:58
autor: wojtekcdl
Witam ,
mam taki problem z ploterem , coś się stało i robiąc pomiar materiału czujnikiem maszyna zaczyna po woli jechać Z w górę a jak dojedzie do krańcowki lub dotknę czujnikiem to robi pomiar i cofa się (jedzie w dół!) o zadaną wysokość, tak jak by robiła pomiar na odwrót....
W piko wszystkie osie mam zaznaczone "odwróć kierunek" ale wszystko
poza pomiarem działa jak należy ... no może nie do końca, wygląda jak by krańcówka Z nie działała, tzn po najeździe zapala się dioda krańcówki ale np. piko nie stopuje silnika od Z i wali Z do oporu dlatego mam ustawione wszędzie (XYZ) softlimit. Może coś z ta krańcówka jest nie tak ale czy miało by to wpływ na pomiar materiału i kierunek?
Z góry dziękuję za pomysły co może być nie tak.

: 27 sie 2016, 10:24
autor: RobWan
wojtekcdl pisze: zapala się dioda krańcówki
Zobacz czy zapala się kontrolka od tej krańcówki w PLC. Ustawienia --> PLC --> kontrolki

Robert

: 27 sie 2016, 12:28
autor: cosimo
mam taki problem z ploterem , coś się stało i robiąc pomiar materiału czujnikiem maszyna zaczyna po woli jechać Z w górę a jak dojedzie do krańcowki lub dotknę czujnikiem to robi pomiar i cofa się (jedzie w dół!) o zadaną wysokość, tak jak by robiła pomiar na odwrót....
Jazda referencyjna dla „Z” działa ? Może masz odwrócony kierunek w ustawieniach bazowania osi zet – parametr „Kierunek jazdy” dla zetki musi być plusowy.
no może nie do końca, wygląda jak by krańcówka Z nie działała, tzn po najeździe zapala się dioda krańcówki ale np. piko nie stopuje silnika od Z i wali Z
A w PLC to w ogóle jest połączone ? To jest osobna krańcówka ? - bo krańcówka HOME to nie jest z automatu LIMIT.

pomiar mat. -frez szuka materiału w górze a potem cofa się

: 27 sie 2016, 13:10
autor: wojtekcdl
Zmiana jazdy ref na plus pomogła :wink: , dziękuję za pomoc w tym temacie.
Co do krańcówki to muszę się doszkolić w temacie piko.

zapomniałem dodać że mam wersję hardware V2 (wersja płytki V2) :-) i pracuję na wersji softu 3.0.2(piko) ( a wersja firmware- pierwszy który obsługiwał soft 3.0.2 ( nie wiem który))
- więc nie mam zakładki PLC.
Czy do wersji płytki V2 mogę wgrać najnowszą wersję firmware ? (USB).

[ Dodano: 2016-08-27, 17:19 ]
żeby było wiadomo o co chodzi zdjęcie płytki:
.Obrazek
Nie mogę niestety znaleźć pdfa opisującego moją wersję płytki (V2).


Mam jeszcze dodatkowe pytanie- czy do tej wersji płytki mogę dołączyć 4 oś ( obrotową)
Czytałem opisy że w starszych wersjach była możliwość podłączenia 4 osi do JP2(?) tylko trzeba było użyć układu dopasowującego... ale załączane grafiki były niejednoznaczne- przynajmniej dla mnie:-).
Chciałbym użyć najlepiej sterownika M542 (takie mam dla xyz) lub nawet podłączać 4 oś pod nie wykorzystywany sterownik osi x lub y ( bo tak też dam radę zrobić konkretną robotę).

Byłbym wdzięczny za opisanie o co chodzi z tym układem dopasowującym a konkretnie jak go wpiąć pomiędzy płytkę piko a sterownik silnika/zasilacz etc.

: 27 sie 2016, 23:32
autor: RobWan
wojtekcdl pisze:Czy do wersji płytki V2 mogę wgrać najnowszą wersję firmware ? (USB).
Cytat ze strony PikoCNC:
"Nie należy używać nowego FW ze starszymi wersjami programu !"

Robert

pomiar mat. -frez szuka materiału w górze a potem cofa się

: 28 sie 2016, 08:56
autor: wojtekcdl
no ok, to może inaczej, czy do wersji płytki V2 mogę wgrać nowy firmware i przejść na najnowsze pikocnc?

: 28 sie 2016, 13:10
autor: RobWan
Tak. Piko 421 FW 401.

Robert

pomiar mat. -frez szuka materiału w górze a potem cofa się

: 28 sie 2016, 23:13
autor: wojtekcdl
dziękuję za odpowiedź, jutro wgram nowy firmware i trzeba się będzie przesiąść na nowe piko.
Nurtuje mnie jeszcze to podpięcie 4 osi ( potrzebuję tak naprawdę oś indexowaną, poruszaną np z klawiatury).
Patrząc na opis pinów widzę że się zmieniały w zależności od wersji hardwaru, te co u mnie są opisane JP2, potem są juz JP3... dodatkowo u mnie nie ma JP1...
Wie ktoś z Was jak ugryźć temat 4 osi w moim przypadku? Przydał by mi się też opis/manual mojej płytki w PDF.
z góry dziękuję za pomoc.

: 28 sie 2016, 23:31
autor: RobWan
wojtekcdl pisze:dodatkowo u mnie nie ma JP1
W V2.1 są piny do podłączenia. U Ciebie ich nie widać. Może cosimo coś więcej napisze.

Robert

: 29 sie 2016, 08:12
autor: cosimo
Przydał by mi się też opis/manual mojej płytki w PDF.

W poniższym dokumencie to jest. Zaczyna się od 17 str. Wyjście STEP,DIR jest tak samo jak wyjście osi technicznej czyli piny 7,8 złącza. Tylko trzeba pamiętać, że jest to wyjście „wysoko napięciowe” i drivery trzeba przez dodatkowe oporniki podłączać – tak jak to dalej opisane.

http://www.pikocnc.com/download/file/9- ... are-manual