PikoCNC v 4.0 ++ i obsługa PLC

[Zienek]

Witam,

Po zainstalowaniu na "prywatnym" komputerze Piko w wersji 4.1.0 moim oczom ukazał się fajny moduł do obróbki plików STL (Stereolitography - reliefy).

Wszystko ładnie pięknie, ale mój pajęczak nie ma po bożemu zrobionej instalacji i guzikologii.

Przez to po połączeniu i kliknięciu RUN automatycznie się wyłącza. Czyli nie można zacząć jakiegokolwiek ruchu maszyny.

Chciałem też przerzucić program do działającej wersji 3, ale pomimo tego, że program jest wypisany i ładnie wygląda w okienku podglądu ścieżki, to opcja zapisz CNC jest nieaktywna nawet pomimo tego, że to zostało odpalone na komputerze połączonym z Piko.

Czas przysiąść do manuala PLC?

Jak uruchomiłem monitor PLC, to mam na czerwono zaznaczone ESTOP_0 oraz ESTOP 3.

Jak to pokonfigurować, żeby PLC nie szukał ESTOPa a Esc z klawiatury działało?

[bh91]

A firmware najnowszy masz? Jak wracałem do wersji 3 to taki efekt był przed przywróceniem poprzedniego firmware.

[Zienek]

Niby firmware ma być w wersji >= 3.0.0 wg dokumentacji i taki mam, bo korzystam aktualnie z Piko 3.0.1.

Raczej problem z PLC.

[ Dodano: 2015-08-17, 17:32 ]
Jakieś Szybkie starty powinny być załączone do dokumentacji - konfiguracja minimum.
To nie na dziś. W hali 27 stopni C

[mitek]

W sterowniku musisz zainstalować najnowszy firmwer i wtedy zadziała PLC

Sam konfiguracja PLC jest bardzo prosta chyba prostsza niż szukanie opcji w kolejnych oknach...
Funkcje wybierasz wpisując 0...1... i tak dalej w odpowiednim miejscu. Zabawa zaczyna się jeśli wybitnie namieszane jest w kablach ale tam da się wtedy wiele więcej zrobić niż poprzednio. Nie trzyma cie rozdaj guzików i tak dalej ( NC NO)

[Zienek]

Nie dostałem maila z firmware nowszym niż 301.
Poratuje ktoś?

Rada dla Cosimo - wrzucać firmware do instalki programu.

[cosimo]

Nie dostałem maila z firmware nowszym niż 301.

Nie ma oficjalnie nowszego FW niż 301.

Z opisu wyżej wynika, że albo nie masz tego FW zainstalowanego albo coś natworzyłeś w PLC. Po pierwsze sprawdź w okienku monitora czy faktycznie masz to FW w kontrolerze. Jeśli tak, to dalej zrób tak:

skasuj plik PLC.pdt z folderu profildef
w programie wejdź w okno PLC dostaniesz monit, że nie ma pliku PLC i czy otworzyć plik domyślny – klikasz „tak”.
W oknie PLC klikasz „zapisz bieżący” (druga ikonka od lewej) i w tym momencie masz zapisaną
podstawową konfigurację – działają przyciski, krańcówki home, ESTOP (NO).
Możesz nawiązać połączenie z kontrolerem. Nie powinien wywalić ESTOP chyba, że masz go NC -
jeśli tak to w linii 85 zamiast:

Kod: Zaznacz cały

>> E_STOP_0

robisz:

Kod: Zaznacz cały

!> E_STOP_0

Dalej możesz skonfigurować wykorzystanie wejść LIMIT od linii 9 masz takie coś:

Kod: Zaznacz cały

//==============================================================================
// Sposób wykorzystania wejść LIMIT
// 0 - brak
// 1 - limity osi (po dwa wejścia na oś)
// 2 - wejścia wspólne limit + - dla wszystkich osi
// 3 - jog osi
#SET_OPTION 1 = 0 

Zatem jeśli chcesz mieć jog na limitach to robisz

Kod: Zaznacz cały

#SET_OPTION 1 = 3

Wypadało by jeszcze ustawić czasy rozruchu/hamowania wrzeciona w linii 92,93:

Kod: Zaznacz cały

#SET_TIMER 0 = 3.0   // M3 czas rozpędzania  (sek)
#SET_TIMER 1 = 3.0   // M3 czas hamowania    (sek)    

I w zasadzie tyle.
Po dokonaniu zmian zawsze musisz kliknąć na „zapisz bieżący”. A zapisany program zacznie być wykonywany w momencie nawiązania połączenia z kontrolerem.

[Zienek]

Wgrałem jeszcze raz firmware. Nie wiem, już czy wcześniej wgrywałem 3.0.0 czy 3.0.1, ale nowy 3.0.1 dał radę.

Przepraszam za zamieszanie Gorąco na hali, to się źle myśli

Nowy CAM do STL robi robotę. Przyjemny. Nawet prędkość wrzeciona można ustawić

[--ADEK--]

Czy jest opcja, żeby podczas jazdy/pracy ustawić krańcówki Home jako krańcówki limit?

[cosimo]

Czy jest opcja, żeby podczas jazdy/pracy ustawić krańcówki Home jako krańcówki limit?

Tak. Standardowo w pliku masz takie coś

Kod: Zaznacz cały

//==============================================================================
//  HOME_Z jako krańcówka osi Z
//==============================================================================
#IF_OPTION 10 = 1

#SET_TIMER 4 = 1.0

<< REF_0
OR REF_1
OR REF_3
>> T4_S

!< T4
AND HOME_2
>> LIMIT_R2

#END_OPTION  

Co umożliwia korzystanie z HOME_Z jako limitu. Jeśli to miało by być dla wszystkich osi to można zrobić jak poniżej. Z tym zastrzeżeniem że trzeba indywidualnie dobrać którą krańcówkę LIMIT zastępuje dany HOME - w przykładzie prawe.

Kod: Zaznacz cały

//==============================================================================
//  HOME_X,Y,Z jako krańcówki osi
//==============================================================================
#IF_OPTION 10 = 2

#SET_TIMER 4 = 1.0

<< REF_0
OR REF_1
OR REF_3
>> T4_S

<< T4
IF_FALSE_BEGIN
  << HOME_0
  >> LIMIT_R0

  << HOME_1
  >> LIMIT_R1

  << HOME_2
  >> LIMIT_R2
ENDIF

#END_OPTION  

Oczywiście w linii 20 pliku plc trzeba wybrać dodaną opcję:

Kod: Zaznacz cały

#SET_OPTION 10 = 2  

Jeszcze może wyjaśnię co robią linie:

Kod: Zaznacz cały

<< REF_0
OR REF_1
OR REF_3
>> T4_S

Kiedy uruchamiamy jazdę referencyjną uruchamiany jest timer T4, który na ten czas i sekundę dłużej blokuje te wejścia jako LIMIT. Jeśli tego nie będzie możemy dostać E_STOP.

[--ADEK--]

Ok jutro to ogarne myślę że sobie poradze.

Kolejne pytanie zrobiłem dziś Joga na limitech - wszystko działa lecz osie jezdza z predkoscia max. Czy można mieć 3 predkosci? Przeklad
Klikam sam guzik joga jedno klikniecie to 1 krok ustalona ilosc impulsow
Klikam guzik jog plus np reset 1 krok ustalona ilosc impulsow
Klikam guzik jog plus np pauza osie jadą max g0?